卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。     

重金属复合污染土壤的微生物修复研究

随着时间的变迁,在大自然中对土壤破坏性最大的就是石油和重金属物质的损害,为保护环境土壤,需要采用一些维护手段,而采用微生物修复的技术是当前领域比较前卫的一种手法,具有良好的发展空间。根据一些微生物技术如何修复的手段,研究总结出了一些微生物修复方法,希望为日后发展微生物修复土壤的手段给予了一些保障。     

基于Copula的我国商业银行整体风险度量

全面风险管理是金融机构风险管理的最新发展方向,度量整体风险水平需要将各种风险进行整合,但是金融机构面临的风险不仅种类各异,风险之间交互影响的相关关系更是难以刻画.在已知各种风险边缘分布的前提下,copula函数在进行风险整合、构建整体风险分布方面有许多优良特性.采用copula函数方法,对我国商业银行面临的市场风险、信用风险和操作风险进行整合,并得到银行整体风险水平的一个度量.     

大跨径三塔双主跨斜拉桥非线性风致静力失稳分析

大跨径桥梁的风致静力失稳问题不容忽视.我国一座建成后将是世界上跨度最大的三塔双主跨斜拉桥的空气静力稳定性值得关注.依据大跨径桥梁非线性风致静力失稳分析理论,考虑荷载非线性与几何非线性,采用优化的增量与内外两重迭代相结合的方法对该桥的空气静力稳定性进行了分析.描述了该桥特殊的失稳形态,讨论了拉索、桥塔和辅助墩对其空气静力稳定性的影响及机理,并从风荷载与结构刚度的关系解释了该桥的风致静力失稳机理.     

数字PCR法在食品检测标准物质研制中的应用

食品检测标准物质是保证食品检测量值溯源性、互认性和准确性的测量标准,其研制需要精准的定值方法。数字PCR法是灵敏、准确和抗基质干扰强的核酸绝对定量方法,已在医疗诊断、转基因检测和动物疫病检测等众多领域广泛应用。对数字PCR法进行介绍,综述其在转基因食品检测、动植物源性分析和食源性致病菌检测标准物质研制中的研究进展,以期为食品检测核酸标准物质的研制提供参考。     

存在反向有功电量低压用户的研判方法研究

针对部分低压电力用户存在反向有功电量,影响电量计算,引起台区线损指标异常,造成供电企业经济损失的问题。本文基于用电信息采集系统中的用电量数据,提出了一种反向有功电量低压电力用户的研判方法。通过分析分布式光伏用户、电能表错误接线低压电力用户、含有电磁制动设备低压电力用户以及计量装置故障低压电力用户等四类用户存在反向有功电量时的用电量特性,分别建立对应的识别规则,实现对存在反向电量的低压用户类型的快速研判,进而有针对性地对电能表接线错误的低压用户以及计量装置故障的低压用户重点跟踪、监测,以便及时处理,减少供电企业的损失。经实例验证,该方法符合实际业务且有效可行,可显著提高工作效率,同时为电网公司节省人力、物力资源。     

基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制

由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于An-droid智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。     

基于非句处理的旅游业语言查询系统的研究与设计

随着旅游行业的迅猛发展,从早期的纸质资料查询逐步向语言电子查询系统发展。针对目前常用的语音查询系统中经常存在不准确性——非句——给人们在使用时造成的不便,文章主要介绍了语音识别系统的原理、语音识别后处理系统以及针对非句中歧义的处理方法——分词算法。     

B+C货翡翠的制作流程及市场定位

本文通过具体的实验,总结出了B+C货翡翠的制作流程,即选料-漂白-酸处理-充填处理-固化处理。并对市场占有率最大的B+C货翡翠进行了显微硬度和抗压强度两项耐久性测试,从而为处理翡翠的市场定位问题提出了可供参考的意见和建议。     

液晶显示器Mura缺陷及测量方法浅析

Mura缺陷是液晶显示器(LCD)中常见的不良现象,直接影响到显示图像质量.本文对液晶显示器Mura缺陷进行了详细的综述,首先概述了Mura缺陷的种类及主要来源,然后介绍了Mura缺陷的三类测量方法:人工视觉识别法、电学测量法、光学测量法.人工视觉识别法利用滤光片观察样品,成本较低,但无法做到客观的评定产品等级;电学测量法适用于电气缺陷造成的Mura;基于机器视觉的光学测量法是当前研究的热点,对于各种原因造成的Mura缺陷均具有良好的检测效果.详细分析了各种检测方法的特点,最后进行归纳总结.