新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

榆树林油田砂岩储层敏感性研究

榆树林油田储层粘土矿物含量较高，各种注入条件和施工条件都会对该储层造成相应的伤害，应采取相应的防护措施，为防止速敏的发生，储层的注水速度应控制在临界流速（1.0mL/min）以下，在油井转注时，可先注入1.09PV的含粘土稳定剂的进行处理，以提高产量或注入量，注入阴离子表面活性剂配置的活性水再注入地层水，不能增加地层水的渗透率，该项试验研究对指导榆树林油田的开发具有重要的意义。     

酯交换法合成甲基丙烯酸二甲胺基乙酯

以甲基丙烯酸甲酯、二甲氨基乙醇为原料，有机锡化合物为催化剂，吩噻嗪为阻聚剂，采用酯交换法合成了甲基丙烯酸二甲胺基乙酯。确定了合成的最佳工艺，即甲基丙烯酸甲酯与二甲氨基乙醇的量比为2．2：1．0，催化剂用量为反应液总质量的1．2％，阻聚剂用量为反应液总质量的0．2％，反应温度为体系回流温度，在此条件下，产率达96％以上。     

新型反渗透阻垢剂阻CaCO3性能评价研究

提出了一种间歇排出部分产水的循环模式的新型方法，来进行反渗透阻垢剂的性能评价，并以模拟浓水作为进料水，在不同操作条件下?对新研制的环保型阻垢剂TJ—1、TJ—2阻碳酸钙性能进行了评价并与美国清力公司的PTP2000作对比．试验表明此评价方法快速简单，TJ—1、TJ—2可达到与PTP2000相近的阻垢性能，并具有很大的价格优势。     

中橡协骨架材料专业委员会召开会员大会

中国橡胶工业协会骨架材料专业委员会2007年度会员大会于2006年6月上旬在杭州召开,100余家企业的160多位代表参加了本次会议。中国橡胶工业协会会长鞠洪振出席会议,通报了中国橡胶工业的发展状况以及橡胶工业对骨架材料的要求,并与山东省安丘市市长吉树春共同为"中国橡胶工业协会纤维骨架材料研发中心"揭牌。     

国内外粉煤灰品质评价综述

本文对国内外粉煤灰品质评价方法和种类进行了综合评述,并对我国粉煤灰品质评价方法提出了建议。     

双热中子束流治疗孔道低浓化BNCT堆初步设计

以我国已经建成的高浓铀为燃料的BNCT堆为研究对象,将其堆芯低浓化并且添加水平热中子双束流治疗孔道,开展双热中子束流BNCT堆堆芯低浓化初步设计,计算分析该BNCT堆的keff、控制棒价值、顶铍效率、堆芯能谱、堆芯径向通量、轴向通量、辐照管通量等参数,得到双热中子束流治疗孔道低浓化BNCT堆初步设计方案.     

Ru对NiAl[100](010)刃型位错电子结构的影响

利用DMol和离散变分法,研究了Ru在NiAl [100](010)刃型位错中择优占位和合金化效应。杂质偏聚能的计算结果表明,Ru会优先占据Al心位错芯中的Al格位。原子间相互作用能、电荷密度和态密度的分析表明,杂质原子和相邻基体原子之间形成了较强的化学键,使Ru原子与位错芯区近邻基体原子间因强相互作用形成一个整体。此外,在掺杂体系中,穿过滑移面的基体原子间相互作用减弱,而沿滑移方向基体原子间的相互作用加强。这样的成键特性有利于位错线沿滑移面的移动形成扭折,扭折的成核及迁移促使位错运动,从而改善NiAl合金的韧性。     

齿轮式金刚石修整滚轮在齿轮精加工中的应用研究

齿轮式金刚石修整滚轮是多种齿轮精加工工艺的修整工具，本文探讨了它的制作方法和注意事项，并用自制的金刚石修整滚轮在内啮合珩齿机、蜗杆砂轮磨齿机上对内珩轮、蜗杆砂轮进行了修磨，试验证明，自制的金刚石修整滚轮精度完全符合使用要求。     

基于GL Studio的飞机显示仿真系统的设计与实现

利用GL Studio虚拟仪表仿真软件的图形设计器和代码编辑器与VC ++6.0配合使用,对飞机的显示系统进行仿真研究.针对显示系统各界面的特点,经过混合编程将显示系统以图形图像的形式动态、形象地显示出来.详细介绍了平显(HUD)中航向刻度带、姿态线以及多功能显示器(MFD)中数据修改、航路点与航迹线的仿真步骤.通过以太网与其他系统的仿真器进行联合调试,并对显示系统仿真器的界面和逻辑进行检验.经过仿真,可以证明基于GL Studio开发的仪表仿真软件适合对飞机显示系统进行仿真研究,在工程应用过程中具有很好的效果.