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1.
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序.阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动...  相似文献   
2.
通过介绍惠州抽水蓄能电站水道混凝土施工工艺,结合监理工作实际,提出了平洞段钢模台车浇筑、高岔和斜井混凝土施工质量的控制措施,以及混凝土质量缺陷处理的方法,使水道混凝土施工质量始终处于受控状态,工程质量满足设计和规范要求。目前A、B厂水道充水试验已完成并投入使用,运行正常。  相似文献   
3.
粒计算规则生成模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种粒计算规则生成模型GrCRule.该模型以最优粒化为基础来构造粒的最优划分,避免了决策树方法必需使用同一属性的所有属性值对来构造划分的局限.通过仿真实验说明,该模型能够得到比决策树方法更精简的规则集以及更强的泛化能力.  相似文献   
4.
5.
6.
工程制图课程的工程性改革实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
在教学内容上,分析了现代工程图学的教学要求,提出了工程制图课程新的教学体系.在教材上,以贯彻国家标准为出发点,重新组织了相关教学内容.在教学过程中,强调了制图课程的工程性,调动了学生学习工程知识和进行工程实践的积极性.  相似文献   
7.
文章基于面积和功耗方面考虑提出了一种低功耗多相变级数非递归梳状滤波器结构,这种滤波器适合高阶过采样sigmadeltaA/D转换器。抽取滤波器采用Top-down方法设计,用0.6-μmCMOS标准单元实现,相比同样速度下的标准的非递归结构抽取滤波器节省了约1/3面积和功耗。  相似文献   
8.
针对YOLOv3在野生动物视频目标检测领域中,存在的前后视频帧同区域关系难以描述的缺点,提出了Context-aware YOLO模型。该模型使用互信息熵对相邻帧的图像相似度进行量化,根据量化结果拟合出帧融合的相关因子,并使用相关因子对视频前后帧的特征图进行线性迭代融合;引入直方图均衡计算相似度的方法,判断“镜头切换”的情况,以确定特征图融合的临界条件。实验结果表明,Context-aware YOLO模型相对于YOLOv3模型F1值提升了2.4%,平均准确率(mAP)提升了4.71%。  相似文献   
9.
针对文本分类问题,提出新的基于知识增强的图卷积神经网络(KEGCN)分类模型. KEGCN模型在整个文本集上构建了一个包含单词节点、文档节点、外部实体节点的文本图,不同类型节点之间使用不同的相似性计算方法;在文本图构建完成后将其输入到2层图卷积网络中学习节点的表示并进行分类. KEGCN模型引入外部知识进行构图,捕获长距离不连续的全局语义信息,是第1个将知识信息引入图卷积网络进行分类任务的工作. 在4个大规模真实数据集20NG、OHSUMED、R52、R8上进行文本分类实验,结果表明,KEGCN模型的分类准确率优于所有的基线模型. 将知识信息融入图卷积神经网络有利于学习到更精准的文本表示,提高文本分类的准确率.  相似文献   
10.
利用1,5 -已二烯-3,4-二醇(DVG)与烯丙基丁二酸酐(ASH)的酯化产物对环氧树脂进行改性,再与丙烯酸酯化,制得低黏度同时柔韧性较好的改性环氧丙烯酸酯预聚物.对合成改性环氧丙烯酸酯的反应温度、投料比、阻聚剂的选择及用量、催化剂的用量进行了研究,得出最佳反应条件.并讨论了不同组分配比对涂膜固化性能的影响.  相似文献   
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