多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究

多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。     

Er~(3+)∶Y_(0.5)Gd_(0.5)VO_4晶体生长和基本特性

Er3+∶Y0.5Gd0.5VO4晶体作为一种新的激光材料,可以用中频感应加热提拉法生长。X射线衍射分析表明,它的结构与Er3+∶GdVO4晶体结构相同,它的晶格常数介于GdVO4和YVO4晶格常数之间。用ICP光谱法测定晶体中Er3+离子分凝系数为1.06;采用稳态纵向热流法测出晶体c轴的热导率为7.2 W.m-1.k-1。     

微灌系统允许压力偏差确定方法及应用

微灌系统的灌水均匀度是微灌的主要技术要素之一。在微灌系统的设计中，不仅涉及到如何选择灌水均匀度的问题，而且存在如何根据灌水均匀度确定灌水小区允许压力偏差的问题。以往我国有关微灌的书籍中，引用了国外有关根据灌水均匀度确定灌水小区允许水头偏差率的公式，但是实际上只确定了平均水头与最小水头的偏差，而不是最大水头与最小水头的偏差。本文从理论上论证了这两者之间的关系，从而得出确定灌水小区最大允许水头偏差的方法。并用计算机模拟验证了在不同情况下使用该方法的可靠性及误差。     

如何防止变电站电气误操作

安全是变电站工作之根本,倒闸操作是变电站的基本工作之一,误操作严重威胁着变电站设备及人员的安全,文章从主观和客观两方面对导致变电站误操作的因素进行了分析,指出主观因素就是人的因素,各观因素与周围环境、设备状况、所使用的操作工具、规章制度、操作时间等因素有关。提出了防止变电站电气误操作的具体措施,并希望对今后的实际工作有些帮助,并能够不断的补充和完善。     

不同构造热水供暖地板热工性能的数值模拟

本文首先针对地板供暖技术在推广应用中存在的问题,提出了薄型辐射供暖地板的构造方案,并与目前使用的2种传统湿式地板构造和预制沟槽式地板构造进行了对比研究。而后通过建立4种地板构造的数学模型,采用有限单元法,应用ANSYS软件模拟求解了构造层的温度分布、地板表面散热量和向下热损失的变化规律,分析了4种地板构造的热工性能和特点。本文的研究结果可为辐射供暖地板的进一步优化、设计及其推广使用提供参考和依据。     

不同护色处理和干燥方式对芦笋粉品质的影响

为改善并对比芦笋在热风、真空冷冻和微波干燥过程中出现的褐变问题,故采用不同的护色剂对芦笋进行浸泡、喷涂护色处理。结果显示,相较于不护色,经护色的芦笋粉营养及色泽品质更佳。其中护3的护色效果显著（P<0.05）优于护2和护1。干燥方式和护色剂的协同使用优于单独干燥。其中,护色剂-真空冷冻干燥（VFD）协同处理的芦笋粉的酚类物质保留程度、结构完整性、色泽及抗氧化能力最佳;护色剂-热风干燥（HAD）协同处理的芦笋粉组织结构稀疏分散,酚类含量、色泽、抗氧化能力不及VFD;而护色剂-微波干燥（MD）所得芦笋粉色泽焦黄,营养及色泽品质最差。此外,相较于浸泡,经喷涂的芦笋粉水可溶性膳食纤维（SDF）含量更高,葡萄糖、胆固醇吸附能力也更好,但前者的护色效果更佳。主成分分析结果表明,芦笋粉的总酚和芦丁含量,以及理化和功能性质指标与其营养及色泽品质具有高度相关性。综合品质排名前三的芦笋粉为护3-浸泡-VFD、护2-浸泡-VFD和护3-喷涂-VFD;后三为护1-喷涂-MD、护2-喷涂-MD、对照-MD。本研究结果为提高芦笋干燥产品品质提供理论依据。     

掺杂无机纳米材料光催化双极膜的制备与表征

将柔性链聚乙烯醇(PVA)分别与刚性链天然高分子海藻酸钠(SA)和壳聚糖(CS)共混,以增强其柔韧性及双极膜界面层的相容性。然后分别以纳米无机半导体材料和戊二醛为交联剂,对PVA/SA和PVA/CS进行改性,制备了PVA-mSA/mCS双极膜。测定了双极膜的J-V曲线、膜阻抗、接触角和溶胀度。以扫描电镜对PVA-ZnO-SA/mCS膜成分与形貌作表征,膜厚约121μm,中间界面层厚约5μm。电子能谱图表明氧化锌均匀分布在阳膜层中。实验结果表明,采用纳米ZnO改性后双极膜的亲水性增强,具有更强的中间界面层水解离能力,较小的工作电压和较低的膜阻抗,可以广泛应用于绿色化学和环境治理。     

雨水集流工程中蓄水窖经济容积的计算方法

本文论述了雨水集流工程中蓄水窖经济容积的计算方法，该方法计算方便、精确，对雨水集流工程规划、设计有较好的有实用性和指导意义。