精纺羊绒/羊毛混纺披肩生产工艺

采用16.66 tex×2普通羊绒与内蒙古改良细羊毛(80/20)混纺纱,选用地组织为1上3下斜纹组织,边组织为经重平组织织造外观独特的披肩织物,探讨了披肩织物混纺纱的制备、织造,后整理工艺参数及生产要点。制得的精纺羊绒/羊毛混纺披肩疵点少,绒面整洁光滑,颜色光泽鲜亮,弹性强,舒适性好,提高了披肩产品的附加值。     

“三软”地层巷道支护方式探讨

三软地层巷道的支护方式主要有架棚支护、衬砌封闭支护、可缩性U型钢支护、置换支护、锚喷网支护、锚喷多体联合支护。     

辰光大厦转换层施工技术

转换层是高层建筑不同结构形式相联接的关键节点。它既是下部结构的封顶。又是上部结构的“空中基础”，在整个建筑物结构体系中起着至关重要的纽带作用。在此。以辰光大厦工程为例，介绍转换层的施工过程，以供类似工程参考。     

超声速进气道起动性能影响因素研究

从影响进气道起动性能的全因素出发,建立一体化模型,研究来流马赫数、攻角、侧滑角对进气道起动性能的影响,对进气道转级过程进行了动态过程仿真。结果表明,随着来流马赫数的增大,进气道流量系数与总压恢复系数变化趋势相反,应选择合适的设计马赫数,拓宽进气道的工作包线;随着侧滑角的增大,背风侧进气道起动性能及抗反压性能下降;转级过程中,背风侧超临界裕度明显小于迎风侧,研制过程中,应按照背风侧进气道进行超临界裕度设计。     

有机玻璃合成的优化及共聚改性研究

采用控制变量法,对以过氧化二苯甲酰(BPO)为引发剂,甲基丙烯酸甲酯(MMA)为单体的本体聚合预聚实验条件进行优化,发现甲基丙烯酸甲酯(MMA)的用量为15 mL时,最佳预聚实验条件：m(BPO)=80 mg,水浴温度为80℃。同时,通过向甲基丙烯酸甲酯(MMA)中加入适量的单烯烃化合物来进行改性,然后对共聚物进行基本的表征。     

陶瓷膜的制备及对富营养化水体净化效果的研究

采用自制陶瓷膜处理富营养化水体。陶瓷膜的最佳制备条件如下:沸石含量为2%,淀粉含量为20%,成型压强为10 MPa,烧结温度为1 100℃。在操作压力为0.09 MPa的条件下,膜装置运行30 min后,对富营养化水体中浊度、Chl-a、CODMn、TP、TN的去除率分别为97.65%、98.67%、80.89%、74.59%和25.66%,净化效果显著,并且膜装置运行稳定;另外,陶瓷膜的再生性能优良,反冲洗8 min后,清水通量的恢复率可达到83.95%。     

人形跑步机器人的逆运动学分析

提出一种人形跑步机器人逆运动学的分析方法。由于机器人在跑步时存在一个双脚离地的腾空阶段,因此建立了惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,用来确定机器人身体各个部分的相对位置。采用齐次坐标转换矩阵分析机器人质心和双脚轨迹与机器人各个关节角度、角速度、角加速度等的关系,并用Newton-Raphson方法根据机器人质心轨迹和双脚轨迹计算出各个关节的运动参数,完成逆运动学分析。并通过算例验证这种方法的有效性。     

自来水厂脱水铝污泥对水中磷的吸附去除研究

选取两种自来水厂铝污泥,以配制的含磷水和实际污水作为研究对象,考察了铝污泥对磷的吸附去除效果及吸附特征.结果表明,铝污泥投量的增加提高了对磷的去除效果,铝污泥吸附磷的机理主要是配体离子交换反应,随着溶液pH值的升高,铝污泥对磷的吸附容量减小.铝污泥对磷的吸附更符合Langmuir吸附等温线模型,而拟二级反应动力学模型对吸磷数据的拟合效果更好.采用铝污泥处理实际污水,出水总磷浓度达到了一级A排放标准.这不仅提供了一种新的除磷方法,而且也为自来水厂铝污泥的资源化利用提供了一个途径.     

基于V/F转换的2FSK调制电路设计

为实现无外加频率源的2FSK调制,根据2FSK调制原理及V-F转换特性,对V-F转换电路进行改进,增加波形变换电路。实验结果表明,对应基带信号"1"和"0",调制电路能产生两种稳定频率的正弦波。该电路设计在无外加频率源的情况下,实现了相位连续的2FSK调制,具有较强的实用性。