真空预压法在软基处理中的研究及应用

通过真空排水预压法在澳门国际机场停机坪软基处理中的应用,详细介绍了真空预压法的各项施工工序及其注意事项,为同类填海工程项目的地基处理提供参考。     

机械制造业和绿色设计的可持续发展

阐述了我国机械制造业的发展现状及在可持续发展方面主要存在问题,可持续发展产生的背景及意义,绿色设计在机械制造业中的重要作用,指出了可持续发展是机械制造业发展的必然要求,而绿色设计是机械制造业走可持续发展道路的必然模式。     

330 kV安康-南郊同杆并架双回线保护运行综述

３３０ｋＶ安康－南郊同杆并架双回线，是安康电厂唯一送出主干线路，线路的安全运行对安康电厂和陕西电网都是极为重要的。特别是同杆架设ＡＢＣ６根线，穿越秦岭山脉，不但会发生单回线各类故障，而且会发生各类型的复杂跨线故障。在发生复杂的故障时，要求双回线组组合ＡＢＣ三相运行。对同杆双回线装设的ＣＫＦ－３、ＣＫＪ－３、ＪＣＺＣ－２１型保护装置的运行情况进行了分析总结，并对同杆双回线运行１０年发生的故障类型进行了统计。     

基于可靠性理论的齿轮强度设计(英文)

1IntroductionGeardrivesarewidelyusedinalmostallmechanicalsystems.Thegeardesignisimportantinthemechanicalfield,but,currentlyallgeardesignisbasedonthetradi-tionaldesignmethod,thatisthesafetyfactormethod,whichisshownasfollows:n=S/σ<犤n犦(1)wherenisthesafety…     

排爆机器人越障机理及对爆炸物的动态响应分析

排爆机器人发现爆炸物后,需要将爆炸物运到排爆罐里进行引爆.这个过程机器人要夹着爆炸物跨越各种复杂的路面环境,比如跨台阶,壕沟,甚至上下楼梯等障碍,因而容易造成对机器人本体较大的冲击和振动,尤其是对爆炸物产生冲击和振动,严重时使爆炸物从手爪中脱落,掉到地上.对华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人越障过程的机理进行分析,研究机器人越障时产生的冲击载荷及其爆炸物的动力学响应,以及其对手爪夹持力影响分析.这对于研究排爆机器人在复杂路面运动时其爆炸物的动力学特性具有重要指导意义.     

履带式移动机器人越障稳定性分析

通过对自主研制的履带式排爆机器人跨越障碍过程的稳定性进行分析,分析机器人爬楼梯的侧向稳定性,建立机器人越障运动学、动力学方程,导出机器人越障时产生的惯性角,并以此作为机器人越障动态稳定性指标来判断机器人的稳定性,最终得出机器人在跨越障碍时,以前接地点落地碰撞引起的冲击最为严重。     

基于MATLAB算法的榨辊模糊可靠性优化设计研究

以甘蔗榨辊为研究对象，运用模糊可靠性优化方法对其进行可靠性优化设计，建立压榨辊的优化数学模型，然后通过MATLAB算法来实现。MATLAB算法在优化设计中的实现可以免去各种复杂的编程和各种难于掌握的优化算法．使优化设计的运算更易于实现。最后将优化结果与传统榨辊的设计相比较，得出更合理、更准确、更科学的设计结果。     

微型钢管桩加H型钢支护在某深基坑工程中的应用

澳门交通局大楼上程设有3层地下车库,与既有建筑地下车库及市政主干道最小距离仅为1.5m.施工中采用以φ219mm微型钢管桩为竖向围护,以H型钢没置水平支撑兼作施工栈桥,开挖面挂网喷浆护壁的支护方法.对该支护系统进行了受力及变形分析,介绍了施工工艺及监测方法.工程结果表明,该方案较好地解决了开挖边坡的稳定件问题,保让了既有建筑的安全和正常使用.     

转轴可靠性优化设计

运用现代设计方法对转轴进行可靠性优化设计 ,建立转轴在交变载荷作用下的可靠性优化设计的数学模型 ,给出计算实例并与传统的设计方法进行比较分析。     

基于最大力螺旋多指手抓取规划

机器人多指手抓取物体时,为了保证抓取稳定性,必须对手指与被抓物体之间的接触位置进行合理的布局,寻求最佳的抓取位置.基于此,提出基于最大力螺旋的多指手抓取规划方法,将多指手可以平衡的最大外力螺旋作为评价规划的性能指标,建立力封闭约束条件下抓取位置与最大外力螺旋优化模型,并运用神经网络进行仿真,将该方法与基于广义力椭球方法进行比较.前者弥补了广义力椭球方法的局限性,可以清楚地描述多指手抓取位置与可平衡外力螺旋之间的对应关系,定量地描述被抓物体的稳定性程度,使得抓取规划的判断更直观、更具有实用性.