反步自适应控制

为了克服齿隙对传动性能的影响,选取死区模型表达齿隙传动效应,依据自适应控制理论提出反步自适应齿隙补偿策略;齿隙模型中主、从动轮结合处存在阻尼系数和刚性系数等未知参数,对其进行了在线估计,并推导设计出每个参数的自适应律;利用Lyapunov稳定性理论,采用反步积分方法,通过逐步递推选取Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器;理论分析以及对反步积分自适应补偿控制方法与传统PID控制方法对比仿真表明:该方法有效地消除了齿隙对伺服性能的干扰,提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.     

非织造布上疏水链段分布对苯乙烯气体吸附效果的影响

针对低成本有效去除环境中有害苯乙烯气体的需求,分别采用紫外(UV)和高能电子束(EB)辐照引发在聚丙烯(PP)非织造布上接枝丙烯酸十二酯,制备了能够快速吸附苯乙烯气体的功能非织造布。用衰减全反射傅里叶变换红外光谱、接触角和扫描电子显微镜对接枝前后非织造布的疏水烷基链段分布和形貌进行了表征,重点研究了在不同吸附温度和气体流速条件下疏水烷基链段分布对苯乙烯气体吸附效果的影响规律。结果表明,UV引发疏水烷基链段只分布在非织造布表层;EB引发疏水烷基链段相对均匀地分布在非织造布表层和内层。当接枝率为132%左右时,对苯乙烯气体的吸附透过时间由PP非织造布的50 min分别增加到UV引发接枝的80 min和EB引发接枝的120 min。     

一种基于大动态微波功率测量的雷达天线方向图测试方法

本文提供了一种雷达天线方向图新的测试方法,利用大动态范围的微波小功率计,最低可测量出微瓦级的功率信号,直接测量雷达天线各个方位接收到的功率信号,解决了传统的雷达天线方向图测试方法步骤繁多、测量误差大、动态范围小等不足,适用于具有良好电子对抗要求的新型低副瓣或极低副瓣雷达天线的方向图测试,完全满足工程测试的需要。     

正温度系数热敏电阻基本参数的快速测试法

研究了快速测试ＰＴＣＲ基本参数Ｔｃ，ａＴ的方法，又讨论了测试误差及应用效果。     

苹果醋的研制

苹果是我国主要果树,产量居世界第二.江苏丰县的苹果占其经济果种的首位,被誉为“果都”,是江苏省最大的果区,新盛产的红富士苹果,脆甜、微酸而可口,是优质果品基地.由于产量逐年增加,出现了卖果难的     

MBBR工艺在污水处理厂提量增效中的应用

采用MBBR对某污水厂扩容2×10~4m~3/d,改造后污水处理规模达到12×10~4m~3/d;改造时,保持厌缺氧区不变,好氧区采用两级MBBR、微动力混合池型,强化系统抗冲击能力;好氧区投加SPR-3型填料;同时将二沉池改建为高效沉淀池,新增转鼓过滤。改造后水量提升20%,出水水质稳定达到一级A标准,优化运行后可达到地表水准Ⅳ类水质;生化池出水TN均值为10. 40 mg/L,TN去除率为83. 50%,好氧段可去除TN 6～10 mg/L;生化池出水TP为0. 43 mg/L,TP去除率为93%,缺氧段发生显著的TP去除现象,在高效沉淀池投加铁盐絮凝剂后,出水TP可降到0. 30 mg/L以下;系统内同步硝化反硝化(SND)及反硝化除磷菌(DPB)的出现,实现了碳源限制下的同步强化脱氮除磷,未投加碳源情况下TN和TP稳定达标,通过SND途径去除TN贡献率为13. 20%,通过DPB途径去除TP贡献率为88%,实现了节能降耗。     

MBBR在卡鲁塞尔氧化沟提标改造中的应用

北方某卡鲁塞尔氧化沟污水厂采用MBBR进行提标改造,生化系统改造中保持厌氧区停留时间不变,缺氧区停留时间由3.07 h增加到11.34 h,好氧区投加SPR-Ⅱ型悬浮载体,系统末端增加连续流砂滤池。工艺改造后,在进水水质略有提高的情况下,出水COD、NH3-N、TN、TP和SS平均值分别为35、1.1、10.1、0.4和5.1 mg/L,基本达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准。其中好氧段有显著的同步硝化反硝化现象,可去除2~5 mg/L的TN;缺氧段内存在明显的反硝化除磷现象,TP去除率达87%。改造后节能降耗明显,电费减少0.095元/m^3,药剂费减少0.299元/m^3,合计减少运行成本0.394元/m^3。     

正温度系数热敏电阻烧结气氛的研究

研究了不同烧结气氛对正温度系数热敏电阻（ＰＴＣＲ）性能的影响，在ＣＯ２气氛下烧结的ＰＴＣＲ室温电阻率（ρ０）比在空气中烧结的低将近５０％，而其他各种电性能几乎没有明显的变化，因而在ＣＯ２气氛下的烧结是获得低电阻率ＰＴＣＲ的一种有效的工艺途径。     

城市污水再生利用的原位处理与集中处理分析与实践

北方某城市区域面临污水处理能力增加、河道生态补水及相关管网建设问题.通过对污水集中处理与原位处理的技术经济比较,确定采用原位处理.河道补水点附近将地下泵站改建为河道生态补给站,处理能力0.6万m3/d,就地处理就地补水;污水处理厂仅扩容2万m3/d,出水满足一级A标准;整个工程无需进行管网的新改扩建.河道生态补给站和污水处理厂的生化核心工艺均采用AAO-MBBR,使出水均可稳定达标排放.生态补给站占地仅1 600m2,以花园式全地下水质净化厂为设计理念,采用地埋式建设,对周边环境影响小,实现了污水就近处理,就近回用.污水处理厂在无新增用地的情况下,克服了提量和达标的困难,实现了原池提量20％,并且稳定达标.