高硼不锈钢板的组织演化及制备工艺研究

采用常规"模铸"工艺制备的高硼不锈钢热加工性能差,而且成品板的强度较高但塑性差,难以进行再加工。针对这些难点,分别基于"模铸+复合轧制"以及"薄带连铸+热轧"工艺,成功制备出2.1%(质量分数)B不锈钢板,研究了不同制备工艺对组织演化和力学性能的影响规律,并对热加工性能和塑性改善的机理进行了探讨。结果表明:与常规热轧相比,"复合轧制"能有效改善高硼不锈钢板的边裂,而且由于复合板包覆层对高硼不锈钢层具有几何约束的作用,成品板塑性显著改善,伸长率为15.5%,是常规工艺所制备不锈钢板的2.4倍;在(亚)快速凝固条件下,2.1%B不锈钢铸带中硼化物的细微化和弥散化效果较为明显。热轧变形后,边部区域的硼化物的平均粒径小于3.0μm,固溶处理后,薄板的室温伸长率为14.1%。上述研究结果为难加工、塑性差的金属材料的制备工艺的开发提供了新的思路。     

间接制冷人工冰场流动状态分析

以间接制冷人工冰场为研究对象，对排客内流体的流态进行计算，为设备选型、布管形式优化提供依据和方法。     

集中供热按户计量方式的探讨

对我国现行的采暖包费制的供热体制进行了剖析，指出按户计量在技术上是可行的，在节能方面是有效的，并且对新、旧建筑实行按户计量的方式进行了探讨。     

液压伺服疲劳试验机的H∞混合灵敏度控制研究

针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性，为获得良好的控制效果，采用了H∞鲁棒控制算法。首先，通过理论分析建立系统数学模型，讨论了该模型的不确定性及参数摄动性；然后，详细阐述了加权函数选取的一般规律；最后，应用混合灵敏度方法设计了H∞鲁棒控制器。仿真结果表明，即使被测试件刚度及系统参数在较大范围内摄动，该控制器依然具有很好的鲁棒稳定性以及良好的动态品质，较常规PID控制器更为优良。     

3G系统中背景噪声消除算法的研究

对适用于3G终端系统单麦克风（single microphone）情况的最小均方误差估计（minimum mearesquare error estimation．简称MMSE）噪声消除算法进行了研究,比较了传统MMSE噪声消除算法与经过改进的MMSELSA（Log-Spectral Amplitude MMSE-STSA）噪声消除算法的性能和算法复杂度,其目的是从算法消除噪声的效果和最后硬件实现的难易度两方面来验证哪种算法更适合实际3G系统的应用。论文所讨论的MMSE-LSA噪声消除算法对传统MMSE算法的改进之处主要是在谱增益的计算和语音激活检测（VAD）技术两方面,其中对谱增益计算的改进改变了传统贝赛尔函数实现的算法,使实际的应用更加容易。而对VAD检测算法的改进,使含噪语音的语音停顿周期检测更加准确,从而提高了噪声消除的性能。最后通过主观和客观的检测方法,证明了后一种算法的优越性。     

基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法

表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)已广泛应用于手部动作识别。为提高动作识别精度,研究者往往需要采集多个通道s EMG信号,从而增加应用复杂性,针对这一情况,提出一种基于单通道s EMG分解的手部动作识别方法。使用单通道电极采集人体上臂肌肉s EMG,将其分解为6个运动单元动作电位序列,过程包括:二阶差分滤波、阈值计算、尖峰检测、分层聚类;然后,提取绝对值积分、最大值、非零中值、半窗能量等特征,并采用主元分析法降维;最后,利用支持向量机分类识别5种不同手部动作,精度达到80.4%。而采用未融合s EMG分解的传统方法,动作识别精度仅有约70%。     

甘薯淀粉生产浅谈

一、概况我国的淀粉资源较其丰富,如北方的玉米和马铃薯、南方的木薯、中部广大地区的甘薯均属制淀粉的优质原料。薯类作物的分布面广,生长期较短,产量大,含淀粉量也较高。如甘薯(又名红薯、白薯、甜薯、山芋、红苕、地瓜等)淀粉含有蛋白质、脂肪较少,用它生产淀粉糖时酶液化容易,因此,它在我国淀粉工业中的应有地位不可忽视。     

基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制

在鲁棒性控制问题的研究中,针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,其求解过程繁琐,某些参数选取不当.为了保证闭环系统的稳定性,提出一种基于观测器的鲁棒 H∞保性能控制方法.根据李亚普诺夫原理和H∞理论,获得鲁棒H∞保性能控制器存在的一个充分性条件,用矩阵奇异值分解方法,将控制器和观测器存在条件转化为求解一个线性矩阵不等式的可行性.通过凸优化方法,获得最优的线性二次型性能指标和 H∞性能指标.进行仿真的结果表明,上述方法求解简单,稳定性好,验证了所提方法的有效性.     

一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法

文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法.在传统电池SOC估计方法中,常常把电池开路电压OCV与SOC之间的关系看作是静态线性关系.实际上,电池OCV与SOC之间是随着电池周围环境变化而变化,是一种动态关系;因而如果将电池OCV与SOC之间看作是静态关系,可能导致较大SOC估计误差.根据电池OCV与SOC之间动态关系,将电池系统建模成一种非线性系统,随后设计一种H∞观测器估计电池SOC.在高压输电线路巡检机器人样机中进行了实验研究,实验结果验证了所提方法的有效性.     

自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用

提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性化为具有仿射不确定性的线性模型.针对这个线性模型,基于线性矩阵不等式方法提出了具有自适应机制的鲁棒H2反馈控制器.这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性,提高控制效果.数字仿真验证了设计方法的可行性.