钢筋混凝土现浇薄板变形裂缝的形成机理及其防治方法

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农村宅基地置换座谈会

开辟“规划沙龙”专栏，意在建立一个平台，以专家的视角对规划工作中的热点话题，从不同侧面进行分析解剖，通过“头脑风暴”、见解互动的讨论方式，促进对问题认识的全面、深入，以收集思广益之效。本期讨论的话题是“农村宅基地置换”，有关政府管理部门、专家学者、组织实施的一线工作同志。从不同角度、不同层面对农村宅基地置换工作进行了分析探讨，涉及面广。信息量大，不少见解对于进一步做好该项工作颇有启发意义。[编者按]     

冷轧连退线带钢平整机测试与自激振动诊断

为研究某冷轧连退线钢板振痕问题,进行了样件打磨测量与频率计算,依据计算结果选定平整机系统进行运行状况的综合测试。通过对平整机各部位测试信号的对比分析,找到了振源及轧制过程的优势频率,确定了辊系各轧辊的起振顺序。建立了八自由度平整机动力学模型,计算所得系统第二阶模态与轧制过程中的优势频率及振动形态相同。将第二阶固有频率带入板带轧机自激振动判别式,结果表明系统的振动是由该频率引起的自激振动。     

储罐内角焊缝激光视觉定位方法研究

自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第一步,使用基于相关性模板匹配法对焊缝进行匹配,匹配ROI仅为原图的10.66%,可以大幅减少系统处理时间,提高效率；第二步,通过改进的Canny算子自适应提取复杂环境中的焊缝特征边缘并拟合直线,得到精确的二维像素坐标,最后结合三维转换矩阵将其转化为三维世界坐标实现定位。通过焊接测试,该视觉引导系统的纠偏偏差小于0.12 mm,平均处理纠偏时间小于130 ms,具有较高的精度和实时性,可以满足实际的焊接要求。     

管道焊接激光视觉系统的红外测温实验研究

焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最佳安装高度范围。在焊接实验中,每次将相机下降10mm记录温度场分布。实验结果表明:相机的最佳工作距离为115mm~165mm,在此范围内能保证视觉传感器获取图像的质量和相机寿命。     

气动延时压力控制器

介绍新型延时压力控制器件，应用于压力控制场所，由于它的本质安全性，尤其适用于防爆场所。     

基于多特征点匹配的管道焊缝图像拼接方法

为解决由于曲面光照不均而导致的获取管道焊缝图像亮度差异较大、特征不清晰等问题,提出一种快速稳定的焊缝图像拼接方法。基于传统加速稳健特征(SURF)的图像拼接算法,在特征描述环节,用局部差异二值(LDB)描述子描述特征点区域,相较于传统描述子降低了特征维度;结合LDB描述子,构建特征点与相邻特征点的约束信息,利用局部结构信息进行多特征点同时匹配代替单一特征点匹配方法,提高匹配稳定性。试验结果表明:该方法有效提高了管道焊缝图像拼接的快速性和成功率,拼接效率约是SURF算法的1.8倍,拼接成功率约是SURF算法的1.3倍。该方法在其他图像拼接领域也具有一定应用价值。     

基于加权弹性网络回归的个性化HRTF方法研究

个性化的头相关传输函数（Head Related Transfer Function, HRTF）对于虚拟听觉技术的实现至关重要。然而在具体的应用过程中，测量每一位受试者的个性化HRTF较为繁琐，为此文章提出一种基于加权弹性网络回归的算法，只需获取受试者的生理参数即可获得HRTF的个性化幅度响应。首先通过数据库中的受试者数据，根据生理参数与幅度的相关性计算获得生理参数的权值，并将权值加入到同时含有1范数和2范数的弹性网络回归中，以此来获取新受试者的生理参数稀疏系数；最后将所得稀疏系数与数据库中的HRTF幅度结合就可以得到新受试者的个性化幅度响应。结果表明，文中方法对于个性化HRTF幅度的合成有较好的效果，尤其是在中低频段内准确度较高。     

浅谈室内给水排水管道噪音与控制

室内给水排水管道噪音是影响居住环境的一个重要因素，本文介绍给水，排水管道噪音产生的原因，并提出防止噪音产生与传播的措施。