城市道路混合路由算法研究

针对城市道路中车辆密度突变而导致车联网系统的信息冗余和数据丢失等问题,提出了一种基于贪婪转发（GPSR）和距离矢量转发（AODV）的自适应限制性混合路由算法（ARHP）,以适应网络环境的高速变化。ARHP将通信网络分为贪婪转发、贪婪-距离矢量转发、距离矢量转发3种模式。通过对有效节点密度和网络状态进行实时评估,可实现转发模式间的切换;通过考察链路质量和端到端的时延性能择优选取邻域节点。采用交通模拟器和离散事件模拟器比较ARHP、AODV和GPSR在改变节点密度或车辆速度时的性能表现,结果表明ARHP在数据包的投递率和端到端的时延性能等方面均优于AODV和GPSR。     

3G系统中背景噪声消除算法的研究

对适用于3G终端系统单麦克风（single microphone）情况的最小均方误差估计（minimum mearesquare error estimation．简称MMSE）噪声消除算法进行了研究,比较了传统MMSE噪声消除算法与经过改进的MMSELSA（Log-Spectral Amplitude MMSE-STSA）噪声消除算法的性能和算法复杂度,其目的是从算法消除噪声的效果和最后硬件实现的难易度两方面来验证哪种算法更适合实际3G系统的应用。论文所讨论的MMSE-LSA噪声消除算法对传统MMSE算法的改进之处主要是在谱增益的计算和语音激活检测（VAD）技术两方面,其中对谱增益计算的改进改变了传统贝赛尔函数实现的算法,使实际的应用更加容易。而对VAD检测算法的改进,使含噪语音的语音停顿周期检测更加准确,从而提高了噪声消除的性能。最后通过主观和客观的检测方法,证明了后一种算法的优越性。     

基于图论生成树的低压电力线通信路由方法

电力线信道的阻抗特性、信号衰减特性及噪声特性导致电力线通信的可靠性成为制约其广泛应用的重要因素。分析了低压配电网的物理拓扑结构和逻辑拓扑结构,结合我国低压集中抄表系统应用的工程特点,提出了一种基于图论生成树的电力线通信自动路由方法。该方法能够有效地建立起电力线通信网络路由,并根据信道变化动态地维护路由,保证了电力线网络的可靠性。实验测试表明了该路由方法的有效性、可靠性和实用性。     

信号音检测在3G移动终端中的实现

将噪声消除系统应用在3G手机的下行链路时,在消除环境背景噪声的同时,发现下行信号音失真。这是因为噪声消除系统中的VAD算法对功率剧烈变化的信号音敏感造成的。经过详细研究信号音的时频特性,以及网络传输的误差因素,提出了一种新的适用于下行噪声抑制系统的信号音检测算法,这种算法利用每帧信号的频域功率变化和时域信号周期变化来检测信号音,经过理论的评估和实际的验证,该算法在不影响噪声消除系统的功能前提下,能准确检测出信号音信号,从而避免了失真的发生。     

基于多传感信息融合的语义词袋SLAM优化算法

针对室外大范围场景移动机器人建图中,激光雷达里程计位姿计算不准确导致SLAM (simultaneous localization and mapping)算法精度下降的问题,提出一种基于多传感信息融合的SLAM语义词袋优化算法MSW-SLAM(multi-sensor information fusion SLAM based on semantic word bags)。采用视觉惯性系统引入激光雷达原始观测数据,并通过滑动窗口实现了IMU (inertia measurement unit)量测、视觉特征和激光点云特征的多源数据联合非线性优化;最后算法利用视觉与激光雷达的语义词袋互补特性进行闭环优化,进一步提升了多传感器融合SLAM系统的全局定位和建图精度。实验结果显示,相比于传统的紧耦合双目视觉惯性里程计和激光雷达里程计定位,MSW-SLAM算法能够有效探测轨迹中的闭环信息,并实现高精度的全局位姿图优化,闭环检测后的点云地图具有良好的分辨率和全局一致性。     

G3-PLC前向纠错编码的性能分析与改进

针对G3标准中卷积码的码率单一且码率较低,数据速率损失大的问题,分析了G3标准的正交频分复用(OFDM)低压电力线载波通信系统模型,提出了一种基于RS编码、卷积编码、增信删余编码以及重复编码和二维时频交织的前向纠错编码设计方案,并重点介绍了利用增信删余方式来提高码率的方法。最后通过对该方案的仿真实验得出,在该方案下卷积码的码率由1/2提高到了2/3,在不增加译码复杂度的情况下提高了数据速率,能够实现有效而可靠的通信,可广泛应用于低压电力线通信。     

G3标准电力线通信路由算法分析与改进

针对G3标准电力线通信（G3-PLC）中6loWPAN Ad hoc距离矢量路由协议（LOAD）的路由发现的缺点,提出了基于邻居覆盖的概率重播路由发现算法。为了有效利用节点的邻居覆盖信息,提出了一种新的重播时延来决定重播RREQ的顺序,定义了路由代价用以指示链路质量。通过结合邻居覆盖信息与路由代价获得重播概率来决定是否重播RREQ消息。理论分析与仿真表明,该算法有效地减少了路由发现频率,提高了路由性能。     

信号音检测在噪声消除系统中的实现

将噪声消除系统应用在手机的下行链路时,在消除环境背景噪声的同时,发现下行信号音失真。这是因为噪声消除系统中的VAD（Voice Activity Detection）算法对功率剧烈变化的信号音敏感造成的。经过详细研究信号音的时频特性,以及网络传输的误差因素,提出了一种新的适用于下行噪声抑制系统的信号音检测算法,这种算法利用每帧信号的频域功率变化和时域信号周期变化来检测信号音,经过理论评估和实际验证,该算法在不影响噪声消除系统的功能前提下,能准确地检测出信号音,从而避免了失真的发生。     

智能电网窄带OFDM通信系统噪声抑制

电力信道在低频处具有高的噪声,严重影响电力线通信(PLC)系统的性能.针对窄带(9 ～ 95kHz)电力信道非平稳分布的脉冲噪声和平稳分布的背景噪声,根据实际测量电力噪声的统计分析,建立随机分布特性参数所描述的噪声模型,并提出相应的噪声抑制(Noise Suppression,NS)方案.其中脉冲噪声使用限幅(Clipping)方法进行消除,这是一种无记忆非线性技术;背景噪声因具有高斯特性,而正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)信号的正交和同相分量均符合线性分布模型,利用KLT(Karhunen-Loeve)变换将含噪信号协方差矩阵的特征值分解至噪声和信号子空间,在信号失真最小准则前提下,应用拉格朗日最优极值法,推导OFDM信号的线性估计.基于G3-PLC物理层和窄带噪声模型,构建OFDM仿真系统,对窄带OFDM系统噪声抑制前后性能的仿真,表明该噪声抑制方案,能够改进BER性能,提高SNR.     

基于单相SVPWM的可变死区算法

针对单相逆变器固定死区时间注入调制波导致输出电压谐波畸变率较高等问题,本文提出一种将可变死区时间注入单相SVPWM调制波有效矢量组的方法.该方法将一系列非线性因素等扰动因素看成扰动电压,采用干扰观测器对扰动电压进行估算补偿,并将估算补偿电压换算成死区时间,补偿到SVPWM调制波有效矢量组导通区间.实验证明该方法相比传统...