军民融合企业研发团队师徒制对创新绩效的影响研究

实现军民融合企业创新发展是推进军民融合发展战略的关键一环,对于维护国家安全和保证其市场竞争地位均具有重要意义。聚焦军民融合企业研发团队,从社会网络的角度探讨了创新绩效的激发机制。研究表明:第一,师徒制对军民融合企业研发团队创新绩效具有显著的正向影响;第二,知识整合在师徒制与创新绩效关系中起到中介作用;第三,信息深度加工调节知识整合与创新绩效间关系,信息深度加工水平越高,知识整合对创新绩效的影响越强;第四,军品/民品差异调节知识整合与创新绩效之间的关系,民品生产线下,知识整合对研发团队创新绩效的影响更强。     

LDPC码在未来移动通信中的应用

文章简要介绍了一种新型纠错码——LDPC码的编译码原理,分析了其在移动信道中的性能,并与Turbo码进行了比较。仿真表明,即使不使用交织器,非规则LDPC码的纠错能力仍优于Turbo码,因而在未来移动通信中具有极好的应用前景。     

准循环LDPC码的构造及其性能仿真

论文研究了准循环LDPC码的构造方法,并对其译码性能进行了仿真。结果表明,准循环LDPC码在中短码时具有很强的纠错能力,性能接近目前与其长度相仿的最好的LDPC码,且编译码简单,易于实现,因而具有广阔的应用前景。     

半单稳四倍频脉冲输出电路

本文提出了一种利用光电编码器输出的脉冲边沿去触发“半单稳”电路,从而实现光电编码器的四倍频脉冲输出,来提高增量式光电编码器分辨率的方法。     

长距离高速光纤通信中的FEC技术及其研究进展

前向纠错编码是实现长距离高速光纤通信的关键技术。本文结合ITU—T的最新标准G．707，G．709和G．97分析了三种光纤通信中的编码方案，介绍了光纤通信的前向纠错技术编码的最新研究进展。     

机器人变结构自适应控制的研究

本文提出了一种新的机器人变结构自适应轨迹跟踪控制，根据滑模存在条件，独立地推导出了一种实时预测滑模参数Ｃ的递推算法，克服了机器人变结构控制中滑模参数选择的盲目性。同时，为了更有效地削弱抖振现象，本文提出了一种新的变边界层厚度的饱和函数方法。本文的控制方案既保证了系统的强鲁棒性，又能实现高精度的快速跟踪控制。以三自由度烟叶搬运机器人为对象的仿真实验结果，表明了本文所采取的控制方法的有效性和可行性。     

准循环LDPC码的性能及其在图像传输中的应用

介绍了LDPC码及其编译码原理,并对准循环LPDC码进行了性能仿真.结果表明,该码在中短码长时具有很强的纠错能力,将其应用于图像传输中,译码时以较少的迭代次数便能达到很好的传输质量.由于LDPC码性能优异,编译码比Turbo码较为简单,易于实现,故在未来的高速率、多媒体通信中可望得到广泛应用.     

提高光电编码器分辨率的电路设计与分析

<正> 一、前言光电编码器在自动控制系统中得到越来越广泛的应用。它作为系统闭环控制的一个主要反馈元件,为计算机及其外围部件提供讯息,用来检测和校正机械传动装置的线位移、角位移、线速度、角速度等静、动态量。例如,在多关节工业机器人的伺服电机驱动系统中,各关节均装有光电编码器,可对各关节的运动位置及速度,按照运动轨迹的要求,进行准确的定位及测量。光电编码器有两种基本形式——绝对式编码器和增量式编码器。在同样分辨率的条件下,由于增量式编码器的结构较绝对式编码器简单,价格也较为便宜,因此,增量式编码器相对来说应用较广泛。特别是在高分辨率和大范围的位置和速度测量中,增量式     

时序逻辑输出的两种结构模式

本文就时序逻辑电路设计中的两种输出模式进行了系统的探讨与分忻，提出了要注意正确选择结构模式的问题。