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研制了一款金属方柱压电片复合微型超声电机。相对于圆柱型电机,这种形式的电机的电场极化更充分,以及信号线的焊接更易实现。定子帽的材料用钢或铜。文中计算了整个电机定子换能器的模态和谐响应,理论上分析了不同方向转动惯量一致,可以形成椭圆运动的原理。实验测试了电机的共振频率、转速、转矩等。结果表明这款电机的自由共振频率约100kHz,无载转速可达到6000r/min以上,最大转矩可达60!Nm以上,理论和实验基本一致。该电机具有很好的实用化前景。 相似文献
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水下机器人的视觉感知功能因受到水下环境因素的影响,面临着图像质量降低的挑战,如图像颜色畸变、整体色调偏绿、偏蓝、对比度较低、细节较为模糊等。提出一种结合深度学习方法与物理成像模型的新型水下图像增强算法,通过构建包含扩张卷积和带参数激活函数的神经网络,进行背景散射光和直接传输映射的估计,并结合成像模型的数学表达进行重建运算得到增强后图像。实验结果表明,与UDCP、IBLA、GLNet等典型图像增强算法相比,该算法具有更快的运算速度,且能够消除水下环境因素带来的影响,丰富图像色彩的同时能增强各类细节,在峰值信噪比指标和结构相似度指标上取得了较大值。此外,增强后的图像在特征点匹配实验中获得了更好的匹配效果。 相似文献
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采用耦合机构驱动的压电电机的研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了压电电机的定义,按驱动方式对压电电机进行了分类;介绍了耦合机构驱动的概念及从蠕动驱动到楔蠕动驱动再到离合器驱动的发展过程,指出离合器驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比,优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等;介绍了两种采用离合器耦合驱动的压电旋转型电机;分析了电机在研制过程中的技术难点在于消除或减小离合器回程间隙及位移放大机构等,指出耦合机构驱动的旋转型压电电机是今后压电电机发展的一个重要方向。 相似文献
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一种采用离合器耦合驱动的压电电机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了压电电机的定义并按驱动方式对压电电机进行了分类。介绍了离合器耦合驱动机理,指出离合器耦合驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比较,优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等。设计、制作了一台离合器耦合驱动的旋转电机,验证了离合器耦合驱动概念。对电机的性能测试显示,电机工作稳定,步进精确且转角可精确控制。 相似文献
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从磁致伸缩材料的定义、分类及性能等出发,介绍了磁致伸缩材料及其应用和开发情况等,剖析各类磁致伸缩致动器的设计原理及特点,并引出磁致伸缩式电机的设计基础和工作原理。该磁致伸缩式电机以压电电机的设计原理为基础,其中线性电机的工作原理和结构基本相同,均利用磁致伸缩效应诱导线性增量运动,通常由磁致伸缩单元和驱动单元两部分组成;而旋转电机利用定子驱动端的椭圆运动或电机结构的改变,因此结构多样。最后分析开发磁致伸缩器件亟待完善和解决的技术问题,并对基于磁致伸缩效应器件的发展方向进行展望。 相似文献