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1.
本系统采用两块3.6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电;STC89C52单片机作为控制中心,发送控制信息并接受各部分反馈信息;传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线(在规定的线路上行驶)功能;超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块,并且能实时测距;漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果,并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。  相似文献   
2.
针对数控加工过程中数控系统与加速度传感器的通信问题,提出了在加速度传感器与单片机之间采用串行外设接口(SPI)进行通信,在单片机与工控机之间采用串行通信接口(SCI)进行通信的两级通信的系统方法,详细地阐述了设计与实现过程,最后通过实验验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
3.
高宏松  吴婷  刘成杰 《石化技术》2023,(12):154-156
渤海C油田范围内有52条风险断层,漏失风险极其严重。该油田为断层漏失或断层破碎带漏失,所有井轨迹基本都要穿过两个以上的断层,多次发生恶性漏失。常规堵漏无法有效封堵漏失通道,高承压堵漏技术堵漏周期长、且到达周期后架桥材料失效,井下出现复漏,防漏堵漏技术革新迫在眉睫!通过技术攻关和创新实践,提出采用“钻前避漏+钻中防漏+高效堵漏”三合一实践措施,形成了一套适用于该油田的精准防漏堵漏工艺。  相似文献   
4.
油田聚驱后,剩余油分布十分分散,后续水驱是增油的重要阶段,该阶段工作制度及相关技术研究尤其重要。针对常规分析方法存在的不足,引入流线数值模拟方法,分析聚驱过程中流线变化规律,从本质上解释了生产井动态变化的原因。针对某双高油田聚驱后的流线分布特征,将生产井分为流线稳定型、微缩型和紧缩型三类,分别提出了调整策略。研究表明,流线微缩型生产井可通过井网调整来扩大动用区域;流线紧缩型生产井,可优选周期注水方式来达到稳油控水的目的。同时,流线法可以从本质上解释油藏动态变化原因,从而解决类似双高油田难以提出合理调整策略的问题。  相似文献   
5.
本文详细阐述了当前供电企业用电检查过程中存在的不足,并提出了有效的解决措施。  相似文献   
6.
以目前运营商广泛应用的语音IP承载网络架构为例,分析了现有VPN网络延伸存在的问题,并提出了解决方案。使用MCE技术作为承栽语音IP的VPN网络延伸,解决了现有语音IP承载网架构中存在的核心路由器冗余问题,并为语音接入点的接入层冗余提供了可能。  相似文献   
7.
儿童期是脚最为脆弱的生长期,稚嫩的小脚非常容易受到伤害。本文从足部生物力学角度出发,通过实验测试的方法研究了儿童赤足及穿鞋时进行站立、步行和慢跑三种状态下的足底压力分布特征及规律,据此提出了童鞋设计应注意的问题。  相似文献   
8.
介绍了一种纳米银多巴胺固体微球的乳液的制备方法,以及这类乳液在全涤珊瑚绒针织面料的长效抗菌整理中的应用。本研究采用环氧丙烷与环氧乙烷的共聚物Pluronic F-127作为还原剂和分散剂,负载纳米银离子,然后通过熔融喷涂,将负载纳米银离子的Pluronic F-127微球用石蜡保护起来,最后和多巴胺复配.配制成用于全涤珊瑚绒针织面料的抗菌整理乳液。实验结果表明,经这类纳米银多巴胺固体微球的乳液处理的全涤珊瑚绒针织面料具有优异的耐久抗菌效果。  相似文献   
9.
针织内衣是用针织面料制作的穿在最里面的贴身服装的总称,是针织服装最基本的门类。根据功能不同,分为普通内衣、补整内衣、装饰内衣、健身内衣四大类,通常所说的针织内衣为普通内衣,亦称贴体内衣,其主要功能是保温、吸汗等。普通内衣根据使用原料不同,可分为棉针织内衣、化纤针织内衣以及桑蚕丝针织内衣等。  相似文献   
10.
采用环境舱模拟床垫真实的使用环境,通过热脱附-GC/FID进行气体样品采集和定量分析,建立了乳胶床垫中4-乙烯基环己烯和苯乙烯释放量检测方法。方法线性范围能够覆盖0.5μg/m~3~50μg/m~3(相关系数大于0.995),4-乙烯基环己烯和苯乙烯释放量的检出限分别为0.5μg/m~3和0.3μg/m~3,可满足欧盟对我国乳胶床垫出关指令要求(2014/391/EU)。本文讨论了乳胶海绵及其床垫成品中4-乙烯基环己烯和苯乙烯释放规律,有利于指导企业对乳胶泡沫原料、乳胶泡沫相关产品生产的质量控制。  相似文献   
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