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1.
相关测速声纳工作原理及海试验证   总被引:7,自引:2,他引:5  
“波形不变性”原理是相关测速声纳的基本工作原理,利用射线声学方法对此原理进行了论述。分析了相关测速声纳的两种设计思路:时间相关和空间相关。提出了采用空间相关的思路设计相关测速声纳样机的具体方法,包括阵型设计、信号设计和软件工作流程,并分别在西太平洋和中国南海进行了两次试验。将海试数据结果与声多普勒流速剖面仪和差分GPS从速度大小和方向上进行了比较,证明了相关测速的可行性,验证了流混响和底混响的相关理论模型、声纳阵设计以及信号处理方法的正确性。  相似文献
2.
水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统,它以TMS320C30高速数字信号处理器为核心,实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算(包括妨碍航行的障碍识别)等功能,本文给出了该系统软件、硬件的设计以及水池实验结果。  相似文献
3.
相关测速声呐是一种适用于水面航行的船舶或者水下航行的潜器的设备,主要用于获取载体速度信息、流速和海深,与惯导联合可用于载体的导航定位。相关测速声呐基于"波形不变性"原理,通过理论时空相关函数和数据时空相关函数的最小二乘拟合获取载体速度。构建了一套新的基于ADSP-BF548平台的软件控制系统。新系统实现了网络、串口、CAN等通信方式;完成了基于Fat Fs R0.08b文件系统的数据存储功能;动态电源管理可以减小系统功耗,在电池供电时能延长有效工作时间。从系统通信、数据存储、电源管理、系统工作等方面对新平台软件系统的特点进行了介绍。  相似文献
4.
讨论了利用声相关流速剖面仪进行深水散射层观测的可行性。结合声相关流速剖面仪垂直发射编码调制信号、多阵元接收的特点以及测量流剖面三维速度的优势,提出利用回波强度和垂向速度两种方法对深水散射层进行观测。在23kHz声相关流速剖面仪工程样机海试数据的基础上,利用这两种观测方法对DSL进行了观测。观测结果表明:利用声相关流速剖面仪可以直观地观测深水散射层的分布及运动规律,这两种观测方法是实际可行的。  相似文献
5.
1引言海底底质测量与识别是海洋相关领域研究的重要内容之一,使用声学方法遥测海底并进行参量统计、底质分类是目前研究的重点[1]。本文以海底混响仿真为基础,研究不同底质混响空间相关函数的波形变化规律,并通过海试数据进行验证。  相似文献
6.
冯雷  王长红  邱薇  汪玉玲 《声学技术》2003,22(Z2):383-385
1、引言 利用空间相关方法测量水中载体速度的理论研究最早出现在20世纪70年代,Dickey和Edward曾经对相关测速理论作过详细的论证[1].90年代国际上出现了利用相关方法测量流场和底跟踪测量船速的实用技术.美国RDI公司研制的ACCP在底跟踪测量船速上取得了较好的试验结果[2].  相似文献
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