FeVO_4光催化剂降解甲基橙研究

实验采用液相沉淀法制备了三斜型FeVO4光催化剂,采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)等方法对样品结构和形貌进行分析和表征,在40W紫外灯(主波长为253.7nm)照射下降解一定浓度的甲基橙溶液,研究其对甲基橙溶液降解效果.研究了催化剂用量、甲基橙初始浓度、光强度及pH值对甲基橙降解率的影响.  

水源热泵系统的概论分析

介绍了水源热泵技术的概念和工作原理，并与锅炉和空气源热泵在能源利用方面作了对比，得出水源热泵技术是一种利用可再生能源的技术，详细地描述了水源热泵系统的特点及推广应用中存在的一些问题。  

废腈纶水解物的制备与表征

腈纶经水解处理后可以制备出多种高附加值的产品，文中研究了聚丙烯腈碱法水解工艺的水解过程、水解程度，考察了水解工艺条件和水解配方对产物性能的影响。结果表明，m(PAN)／m(NaOH)／m(H2O)=1／0．6／5时，在95℃水解4h，得到含羧钠基、酰胺基等多种亲水性基团的均匀透明的无规共聚物水溶液。采用FT—IR、XRF、^13C-NMR等对产物进行了分析表征，进一步验证了试验结果。  

化学镀镍液分析方法比较

从理论、操作、应用结果等方面比较了化学镀镍液中Ni^2 ,H2PO2^-和HPO3^2-含量的几种容量分析方法，经校正和归纳，提出了一套适合实验和生产中测定镀液中主要成分及镀层中磷含量的分析方法。  

矩形钢管混凝土边框组合剪力墙及筒体结构抗震研究

钢管混凝土边框组合剪力墙及筒体是一种新型抗侧力部件。该文对不同混凝土强度等级,不同轴压比,不同剪跨比,不同强弱抗剪连接键等设计参数的矩形钢管混凝土边框组合剪力墙的抗震性能进行了研究。进行了2个普通钢筋混凝土剪力墙和7个矩形钢管混凝土边框组合剪力墙的低周反复荷载试验,以及2个设置不同形式抗剪连接键的剪力墙节点的低周反复荷载试验。在试验基础上,对比分析了剪力墙的承载力、延性、刚度及其衰减过程、滞回特性、耗能能力及破坏特征。建立了组合剪力墙的承载力计算模型,计算结果与实测结果符合较好。研究表明:这种新型组合剪力墙及筒体可有效地将混凝土剪力墙侧向刚度和承载力大的优势与钢管混凝土柱抗震延性好的优势组合,钢管混凝土边框柱与混凝土剪力墙之间的抗剪连接键能可靠工作。工程应用效果良好。  

机械手Pick-and-Place运动规划

针对机械手拾放操作(Pick and PlaceOperations ,P&PO)的避障及平滑轨迹要求,提出了一种摆线形式的机械手关节空间的运动轨迹规划方法。该方法只需要求解初始点和结束点的逆运动学方程,能够满足位置、速度、加速度的约束条件,可以在笛卡儿空间产生平滑的运动轨迹。利用一种简单有效的算法寻找到了一个位于初始点与结束点之间的第三点,修正后的摆线运动轨迹能够使机械手末端执行器通过该点以避开障碍。将该运动规划方法用于三自由度微操作机械手的P&PO作业中,试验结果验证了该方法的有效性。  

干井炉孔间温差校准方法研究

干井炉两种孔间温差校准方法的原理和系统组成及校准结果不确定度分析.  

基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理 ,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制 ,跟踪运动的目标。利用视觉引导技术 ,获取目标在图像平面中的位置与方位 ,进行平面跟踪 ,然后引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性和有效性  

排气消声器声学及阻力特性数值仿真研究

对某一轻型卡车所装配的消声器,利用声学软件SYSNOISE对消声器声学性能进行数值仿真计算;利用计算流体动力学软件FLUENT对消声器的阻力特性进行数值仿真计算。模拟结果清楚地反映了消声器内的流场和声场的情况,结果表明数值方法能准确的模拟排气消声器的性能。通过仿真模拟,综合考虑消声器内部的声学性能和空气动力性能,表明运用数值方法预测排气消声器的阻力及声学性能在工程中是有效的,为消声器的改进设计和优化设计提供了依据。  

基于xPC目标环境的数据采集系统

在对RTW(Red-Time Workshop)和xPC目标环境进行初步探讨的基础上，采用研华PCL1800高速I／O板开发了一种基于xPC目标环境的实时数据采集系统．此系统开发简便，工作量少，具有实时显示功能，并支持实时的在线参数调整，易于维护和扩展．