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2.
水源热泵系统的概论分析 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了水源热泵技术的概念和工作原理,并与锅炉和空气源热泵在能源利用方面作了对比,得出水源热泵技术是一种利用可再生能源的技术,详细地描述了水源热泵系统的特点及推广应用中存在的一些问题。 相似文献
3.
废腈纶水解物的制备与表征 总被引:8,自引:0,他引:8
腈纶经水解处理后可以制备出多种高附加值的产品,文中研究了聚丙烯腈碱法水解工艺的水解过程、水解程度,考察了水解工艺条件和水解配方对产物性能的影响。结果表明,m(PAN)/m(NaOH)/m(H2O)=1/0.6/5时,在95℃水解4h,得到含羧钠基、酰胺基等多种亲水性基团的均匀透明的无规共聚物水溶液。采用FT—IR、XRF、^13C-NMR等对产物进行了分析表征,进一步验证了试验结果。 相似文献
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5.
矩形钢管混凝土边框组合剪力墙及筒体结构抗震研究 总被引:7,自引:1,他引:6
钢管混凝土边框组合剪力墙及筒体是一种新型抗侧力部件。该文对不同混凝土强度等级,不同轴压比,不同剪跨比,不同强弱抗剪连接键等设计参数的矩形钢管混凝土边框组合剪力墙的抗震性能进行了研究。进行了2个普通钢筋混凝土剪力墙和7个矩形钢管混凝土边框组合剪力墙的低周反复荷载试验,以及2个设置不同形式抗剪连接键的剪力墙节点的低周反复荷载试验。在试验基础上,对比分析了剪力墙的承载力、延性、刚度及其衰减过程、滞回特性、耗能能力及破坏特征。建立了组合剪力墙的承载力计算模型,计算结果与实测结果符合较好。研究表明:这种新型组合剪力墙及筒体可有效地将混凝土剪力墙侧向刚度和承载力大的优势与钢管混凝土柱抗震延性好的优势组合,钢管混凝土边框柱与混凝土剪力墙之间的抗剪连接键能可靠工作。工程应用效果良好。 相似文献
6.
机械手Pick-and-Place运动规划 总被引:5,自引:0,他引:5
针对机械手拾放操作(Pick and PlaceOperations ,P&PO)的避障及平滑轨迹要求,提出了一种摆线形式的机械手关节空间的运动轨迹规划方法。该方法只需要求解初始点和结束点的逆运动学方程,能够满足位置、速度、加速度的约束条件,可以在笛卡儿空间产生平滑的运动轨迹。利用一种简单有效的算法寻找到了一个位于初始点与结束点之间的第三点,修正后的摆线运动轨迹能够使机械手末端执行器通过该点以避开障碍。将该运动规划方法用于三自由度微操作机械手的P&PO作业中,试验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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