基于单片机的水下机器人定位系统

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后,通过实验获取了超声波的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。     

柠檬烯纳米脂质体的制备及其性质测定

以柠檬烯为原料,利用乙醇注入法制备柠檬烯纳米脂质体。在单因素试验基础上,以胆固醇添加量、柠檬烯添加量、磷酸盐缓冲溶液(phosphate buffer solution,PBS)的温度为影响因素,以包封率为响应值,根据BoxBehnken试验设计原理,采用3因素3水平的响应面分析法优化柠檬烯脂质体的制备工艺,得到柠檬烯脂质体的最佳制备工艺条件为:胆固醇的添加量为8.8 mg、柠檬烯添加量为12.7 mg、PBS温度为51℃,在此条件下柠檬烯纳米脂质体的包封率为(67.44±0.58)%,与模型预测值相对误差为0.4%,重现性良好,平均粒径为(165.4±2.08)nm,PDI为(0.185±0.011),Zeta电位值为(-16.23±0.569)m V。     

青稞黄豆复合谷物蛋白饮料研发

以青稞、黄豆为主要原料,配以青海枸杞、蜂蜜,研究开发了新型青稞黄豆复合谷物蛋白饮料。通过试验确定了最佳的工艺参数配比,理化检测结果表明,该饮料具有极高的营养价值;感官测评者一致认为所开发的含糖及无糖青稞谷物蛋白饮料,具有特殊青稞香味,饮料色泽、口感俱佳。     

青稞紫米谷物饮料原淀粉复合抗老化剂配比优化研究

以蔗糖脂肪酸酯、结冷胶、六偏磷酸钠、三聚磷酸钠为组分进行复配,筛选出青稞紫米谷物饮料中原淀粉复合抗老化剂,其各组分最佳添加量为:蔗糖脂肪酸酯1.1g/L、结冷胶0.11g/L、六偏磷酸钠0.13g/L、三聚磷酸钠0.084g/L。产品货架期稳定性达10个月以上,通过感官评价、理化及微生物检测,各项指标均符合国家标准。     

酰胺扩链剂对聚脲扩链反应动力学的影响

采用红外光谱(FT-IR)技术研究了新型位阻型酰胺扩链剂二乙酰乙二胺(MEDA)和二乙酰己二胺(MHAD)与4,4′-二苯甲烷二异氰酸酯(MDI)的扩链反应。考察了酰胺扩链剂对聚脲凝胶时间的影响,得出酰胺扩链剂能大大延长聚脲的凝胶时间,有利于反应动力学分析。扩链反应动力学研究结果表明,脂肪族酰胺扩链剂合成聚脲的扩链反应中,在反应初期低转化率时,反应均遵循二级动力学关系,得出MEDA和MHAD合成聚脲反应的活化能Ea分别为36.81 kJ/mol和43.99kJ/mol;MEDA反应活性高于MHAD.     

北京与贵州地区2种高温大曲的品质差异研究

高温大曲是酱香型白酒的主体香来源,对酱香型白酒的风格和品质有着重要影响。北京和贵州地区生产的酱香型白酒具有地方特色风味,但风味化合物的差异及其形成原因仍不清楚。对北京与贵州地区的2种高温大曲的理化指标、菌群组成以及挥发性风味物质之间的品质差异进行关联分析。研究结果表明,源自北京地区的高温大曲样品中的淀粉含量、液化力及酯化力均明显高于源自贵州地区高温大曲样品,但贵州地区高温大曲样品具有更高的酸度和糖化力(P＜0.001)。北京和贵州地区的2种高温大曲挥发性风味组分存在显著差异,贵州地区含有挥发物质种类(27种)高于北京地区(23种)。北京与贵州地区高温大曲样品中的细菌核心菌群是Virgibacillus、Kroppenstedtia,真菌核心菌群是Thermoascus和Thermomyces。Spearman相关分析表明,北京与贵州地区高温大曲风味化合物相关性最高的菌属不同,导致2种白酒的风味呈现差异。对北京与贵州地区的2种高温大曲的理化指标、菌群组成和风味物质组成等品质差异进行分析,旨在为进一步了解北京与贵州地区高温大曲中微生物及其功能特征,进而明晰两地区白酒风味差异的原因提供参考。     

基于投影寻踪和模糊物元组合模型的地下水水质评价

针对水质评价指标的不相容性和指标多样性等特点, 将投影寻踪与模糊物元相结合, 构建了用于地下水水质评价的组合模型.该模型运用投影寻踪 (projection pursuit, PP) 方法, 构建了投影指标函数, 引入萤火虫算法 (firefly algorithm, FA) 进行优化, 寻求地下水水质评价指标体系的最佳投影方向, 利用最佳投影方向值确定各评价指标权重, 再通过计算复合模糊物元与标准模糊物元之间的欧氏贴近度, 实现了地下水水质综合评价.随机选取北京市2012年枯水期水样9例, 运用该组合模型进行水质评价, 与投影寻踪模型 (RAGA-PP) 和综合评分法 (F值法) 的结果进行比较, 应用结果证明了该模型的可行性和有效性.     

γ-AlO3纳米孔膜截留镁离子机理的研究

纳米孔膜的过滤类似于反渗透和超滤,均属于压力驱动的膜过程,但其传质机理却有所不同.根据实验数据用作图的方法得出膜的真实截留率,进而求出膜面浓度.通过实验发现,细孔模型中对特征参数σ和ψ的计算与实验值有一定的出入,主要是由于在细孔模型中只考虑了结构尺寸对截留率的影响,而在道南效应决定膜对盐的截留性能的情况下,截留性能主要依赖于离子和膜之间的静电相互作用,电荷因素不容忽略,因此细孔模型用于描述纳米孔膜的分离机理时,其准确性不高.     

PLC和变频器技术在恒压供水系统中的应用

介绍了采用PLC和变频器技术设计的恒压供水系统的工作原理、系统构成及功能，并简要分析了其使用效果。     

工业机械设备加工过程中的焊接工艺分析

针对应用传统焊接加工工艺在焊接S890钢材料时容易产生裂纹的问题,所以对S890钢材料特性进行了研究,并将焊接加工工艺实行了改良.基于设计的焊接工艺开展实验工作,发现焊缝区域的强度和韧性均良好,可以满足实际使用需要.