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1.
传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础,但是有许多陀螺输出为角速率,若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差。为此,设计了一种仅使用角速率做输入的旋转矢量算法,并给出了圆锥误差表达式。仿真表明。算法具有较高精度,可显著减少运算量,提高系统输出响应速度。  相似文献   
2.
社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力。  相似文献   
3.
针对常规Chebyshev方法只能应用于均匀线列阵恒定旁瓣级优化波束形成的问题,提出基于二阶锥规划的非均匀线列阵恒定旁瓣级优化波束形成方法.该方法根据波束形成器在期望信号方向无失真响应和旁瓣级恒定条件下最小化波束噪声输出功率的准则来设计优化波束形成.这种优化波束形成问题可以通过数学变换转化为标准二阶锥规划形式进行求解.仿真结果表明,通过选取合适的旁瓣约束范围,所提方法对于均匀线列阵和非均匀线列阵均可以取得理想的恒定旁瓣级优化波束形成结果.  相似文献   
4.
李璇  马晓川  侯朝焕 《声学技术》2008,27(4):501-506
回顾了对角加载波束形成的研究历程,提出了一种改进稳健Capon波束形成(RCB)算法。该方法在计算过程中,加入了矩阵平滑及将加权向量向信干子空间投影的步骤,提高了对相干信号的分辨能力以及低信噪比条件下信号功率的估计能力。仿真结果表明该方法能够分辨相干信号,功率估计较为准确,并且在输入信噪比为-10dB的时候,降低旁瓣15dB~20dB:当信源估计个数大于实际个数的时候依然有效。  相似文献   
5.
各种离散分数阶傅立叶变换DFRFT(Discrete Fractional Fourier Transform)算法的发展促进了分数阶傅立叶变换FRFT(Fractional Fourier Transform)在数字信号处理领域的应用。本文首先介绍了FRFT的定义和特性,并给出了几种DFRFT计算方法的比较。在对Ozaktas提出的DFRFT快速算法理论分析基础上,本文给出了基于TMS320C6201定点数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)的快速算法详细实现。该详细充分利用FFT计算和数学处理来有效降低算法的运算量。  相似文献   
6.
实现了基于MATLAB的最优阵列处理工具包。该工具包包含了基本的波束形成及优化波束形成方法,如传统的加权求和波束形成方法及Dolph-Chebychev加权方法。同时,还在该工具包中添加了本文实现的几种波束优化方法。为了更加直观方便的了解各种波束优化方法的特性,在本文的工具包中提供了可供用户自行选择参数的演示系统。  相似文献   
7.
现代兵器试验场所的网络的规模大、结构复杂,网络管理的作用十分重要。本文在提出试验场网络模型的基础上讨论如何将CORBA应用于网络管理,并实现了一种基于CORBA的分层分域的试验场网络管理系统的设计。系统充分利用了CORBA的跨平台、跨语言的特性,便于系统功能改换、功能扩展、系统升级、重复再利用等等;还利用了CORBA的安全性规范,确保网络在动态信息平台接入时的安全性。  相似文献   
8.
通过限制估计的方向向量与真实的方向向量之间的误差范数的边界,提出了一种基于二阶锥(Second Order Cone,SOC)规划的稳健四阶累积量盲自适应波束形成算法。该算法相较于采用传统对角加载技术的高阶累积量盲波束形成算法和WCPO-RCUM算法而言,进一步提高了稳健性和输出信干噪比。计算机仿真实验表明,该算法具有很好的稳健性。  相似文献   
9.
基于相位相关与Keren算法的图像配准   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一个由粗到精的图像配准算法,它是基于相位相关法和Keren算法的两步实现法,即利用相位相关法完成大旋转角度及大平移的粗略估计,根据估计结果补偿后再应用Keren算法进行精细估计.该算法结合了相位相关法在大旋转角度大平移和Keren算法在小旋转角度小平移估计上的长处,且避开了各自的局限性及不足.仿真实验结果表明,该算法在大旋转角度大平移情形下仍可以获得高精度亚像素估计结果.  相似文献   
10.
随着企业生产线控制的本地化、自动化,现场总线控制系统得到越来越多的关注,传统的51系列单片机甚至ARM7系列已经逐渐不能满足其对复杂度、智能化需要。由于许多高性能的ARM9系列处理器并不集成CAN接口,本文提出了一种基于ARM920T的现场总线控制系统,详细讲解2种CAN模块扩展的方式,以及基于一种实时操作系统eCos上CAN驱动的开发,最后对2种扩展方式进行了比较。  相似文献   
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