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1.
求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置正解的混沌迭代方法   总被引:24,自引:0,他引:24  
采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全部实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值为零的解集的邻域内,给定矩阵的行列式的值的表达式的一些变量为已知,仅有一个变量未知,把它转化为一元非线性方程,进而求出一元非线性方程全部解。再在给定变量的邻域内取定给定变量,根据一元非线性方程的全部解以确定该变量的搜索范围,运用粗、精选代法求解全部位置解。运用该算法编写了MATLAB程序,对一般机器人6-SPS机构的全部位置正解问题进行了研究,得出了Jocobi矩阵的通用表达式,从而得到了其全部位置正解,为实际的6-SPS机构的位置正解问题提供了全新的方法。  相似文献
2.
金属材料的深冷处理   总被引:22,自引:0,他引:22  
综述了金属材料深冷处理的效果和机理,介绍了深冷处理的工艺与设备,提出了深化冷处理有待深入研究的问题。  相似文献
3.
粉体上的化学镀镍   总被引:20,自引:0,他引:20  
综述了国内外粉体上化学镀镍技术的最新成果与进展,介绍了粉体化学镀镍5种处理方法:活化敏化两步法、活化敏化一步法、离子钯活化法、环氧树脂处理法、离子交换法。叙述了化学镀溶液的组成与工艺特点,以及SiC、Al2O3、石墨、金刚石等化学镀复合粉体的性能及应用。  相似文献
4.
铝电解用NiFe2O4基金属陶瓷的制备   总被引:19,自引:0,他引:19  
以铝电解惰性阳极为应用目标,制备了不同金属相(Cu—Ni)含量的Ni-Cu/NiFe2O4金属陶瓷,研究了烧结气氛、温度和保温时间对其性能的影响,解决了烧结过程中氧化物陶瓷的离解和金属相被氧化的问题,比较了不同烧结条件下所得试样的基本物理参数,找到了较优的Ni—Cu/NiFe2O4金属陶瓷制备工艺。结果表明:Cu/NiFe2O4金属陶瓷的金属相中添加15wt% Ni后,可以提高金属相的液相线温度,改善金属相对NiFe2O4陶瓷相的润湿性能,从而可在保证金属相不溢出且分布均匀的前提下,大大提高金属陶瓷的烧结温度和保温时间,显著提高金属陶瓷的致密度,进而改善金属陶瓷惰性阳极的耐腐蚀性能和导电性能。  相似文献
5.
新型铝合金阳极电化学性能与组织研究   总被引:17,自引:2,他引:15  
研制了两种新型铝合金阳极材料;用恒电流方法和动电位方法测定了铝合金阳极在碱性氯化钠(25%KOH+3.5%NaCl)介质中的电化学性能;用金相显微镜、扫描电子显微镜观察了新型铝合金的微观组织和阳级溶解后的表面腐蚀状态。结果表明:固溶于铝基体的微量合金化元素Ga、In及其适量均匀分布的第二相,可以破坏铝氧化膜的致密结构,促使铝基体的正常溶解,减少铝阳极极化,使铝合金阳极的稳定电极电位变得更负;加入能改变铝基体中杂质的存在状态和降低杂质含量的合金化元素Mg等,可以改善铝阳极的腐蚀均匀性,降低自腐蚀速度,提高阳极利用率。  相似文献
6.
碳化硅颗粒增强铝基复合材料的发展概况   总被引:12,自引:0,他引:12  
概述了碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)的制备工艺、性能和应用。  相似文献
7.
用溶剂完全蒸发法制备了PVA复合膜 .经对MTBE/MeOH混合物的分离实验得到了PVA复合膜的最佳成膜条件 ,即 :铸膜液中PVA、马来酸浓度分别为 7%、3% ,热处理温度130~ 15 0℃ .在 1%~ 2 %丙酮水溶液中浸泡处理 4~ 8h ,CTA中空纤维RO膜被改性成渗透汽化膜 .CTA中空纤维膜的分离性能优于其它醋酸纤维素系列膜 ,PVA/CA复合膜的性能优于PVA/PAN复合膜和CA/PAN复合膜  相似文献
8.
共聚物水凝胶接触镜材料的研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
以过氧化苯甲酰(BPO)为引发剂,N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)、甲基丙烯酸β-羟乙酯(HEMA)以及甲基丙烯酸酯共聚,制备水凝胶接触镜材料,并研究了该水凝胶的溶胀性能。实验发现,不添加交联剂的情况下,共聚产物即可形成具有交联结构的水凝胶;随NVP含量的增大,水凝胶的平衡溶胀度也增大;少量甲基丙烯酸酯的加入,可较小幅度地降低共聚物水凝胶的平衡溶胀度;TG分析表明,NVP与HEMA二元共聚物水凝胶中的自由水容易脱水,而添加甲基丙烯酸酯可增强水凝胶的抗脱水性能,以甲基丙烯酸乙酯较为明显。  相似文献
9.
锡矿床与基性岩超基性岩的关系探讨   总被引:10,自引:0,他引:10  
长期以来,人们一直认为锡是地壳的特征元素,锡矿床的形成通常与花岗岩有直接的关系。文章通过查阅大量国内外有关资料,证实了基性超基性岩与锡矿床的形成有密切的关系。在此基础上,探讨了云南个旧锡矿床的成因,认为印支期玄武岩对个旧锡矿床的形成至少提供了物质来源。  相似文献
10.
梯度功能材料的研究现状与展望   总被引:10,自引:1,他引:9  
黎文献  张刚  赖延清  田忠良  秦庆伟 《材料导报》2003,17(Z1):222-225,232
综述了国内外梯度功能材料(FGM)的研究现状,介绍了梯度功能材料的优化设计原则、制备工艺与特性评价,其中重点介绍了梯度功能材料制备工艺的基本原理和工艺方法,如粉末冶金法、气相沉积法、自蔓延高温合成法、热喷涂法、电沉积法、激光熔敷法等,分析了各种制备工艺技术存在的利弊,展望了梯度功能材料的发展前景与方向.  相似文献
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