基于神经网络及系统辨识的舵机带宽测试

讲述了一种应用神经网络辨识算法测试舵机带宽的实用方法。文章简要介绍了舵机的工作特性和舵机模型的选取,概述了辨识算法的选取及实现过程,并在输入信号的选取和辨识数据的预处理等方面作了基本的探讨。实验仿真结果表明,基于线性神经网络的系统辨识具有很高的辨识速度和精度。     

柔性神经网络的遥控空投PID控制

针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法.运用MATLAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计.通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制.     

基于LabVIEW的直流舵机性能测试系统

介绍了舵机性能测试系统的硬件组成、软件设计和功能测试实验。系统采用LabVIEW做为软件开发环境进行程序设计．实现了激励信号的产生、舵机输出信号的采集、回放、数据处理以及舵机性能分析等功能。测试过程分手动测试和自动测试两种，可根据不同情况进行相关性能指标的测试。实验结果表明，该系统极大地提高了测试效率和精度,降低了测试成本。     

水囊组合件空投跌落冲击仿真及优化设计

目的 确定空投水囊的厚度以及提高空投水囊成功率。方法 基于ANSYS/LS＿DYNA有限元分析软件,建立聚氨酯（TPU）水囊组合件三维仿真模型,对其空投跌落冲击3种类型地面过程进行仿真,优化囊体厚度,分析地面倾斜时水囊组合件的跌落冲击情况,并通过与已有试验数据的对比验证了该仿真方法的有效性。结果 仿真计算表明,3mm厚度的TPU水囊可以抵御水囊组合件的跌落冲击而不破损。水囊组合件跌落冲击混凝土、沙地和草地时,水囊所受冲击应力集中在下层水囊的两侧中部,沙地对水囊缓冲最为明显,所受应力大约是混凝土地面的1/4;在混凝土地面倾斜时,水囊所受冲击应力会相应增加,为了保证该水囊组合件的安全空投,地面倾斜角度不应超过12°。结论 利用有限元仿真分析空投水囊跌落冲击是可行、有效的,可应用于空投水囊的安全性设计与评估。