GPS／INS集成的数据处理

介绍了ＧＰＳ和ＩＮＳ集成的数据处理方法，描述了作为适当算法的瞳尔曼滤波的作用，讨论了建立卡尔曼滤波器的基本变量，最后探讨了卡尔曼滤波的多模型估计算法。     

青藏高原地壳运动与形变第二期GPS监测的精密星历解

“青藏高原地壳运动与形变的GPS研究”是国家自然科学基金“八五”重点资助项目。目的在于建立一个高精度的GPS监测网，并与地质和地球物理学科合作，开展青藏高原地壳运动与形变和地球动力学研究。继1993年对青藏高原进行第一期监测后，1995年，又对该地区进行第二期监测。在第二期监测中，采取了相应措施，以加强GPS网的图形结构强度和监测青藏高原整体运动的能力。GPS基线解算，采用NGS精密垦历和美国麻省理工学院研制的GAMIT精密定位软件；GPS监测网的整体平差，采用武汉测绘科技大学研制的GPSADJ软件。平差后，有半数基线的相对精度达到10－9量级，平均相对精度为6．6×10－9，达到国际领先水平。     

具备反向学习和局部学习能力的粒子群算法

为解决粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法中存在的种群多样性和收敛性之间的矛盾,该文提出了一种具备反向学习和局部学习能力的粒子群优化算法（Reverse-learning and Local-learning PSO,RLPSO）。该算法保留了初始种群中满足排异距离要求的多个较差粒子以及每个粒子的历史最差位置。当检测到算法陷入局部最优时,利用这些较差粒子的位置信息指导部分粒子以较快飞行速度进行反向学习,将其迅速牵引出局部最优区域。反向学习过程可改善粒子种群的多样性,保证了算法的全局探测能力;同时,利用较优粒子间的差分结果指导最优粒子进行局部学习与搜索,该过程可与粒子群的飞行过程并行执行,且局部学习的缩放因子可随进化过程动态调节。局部学习可提高算法的求解精度,保证算法的迅速收敛。实验结果表明,RLPSO 算法同其他 PSO 算法相比,在高维函数优化中具有收敛速度快、求解精度高的特点。     

高精度道路导航地图的进展与思考

随着互联网时代的高速发展,更多基于位置的新型行业逐步发展起来,例如"互联网+"智能交通、无人系统等,但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑,而传统导航地图5 m的精度无法满足需求,因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息,可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比,它的图层数量更多,图层内容更加精细,具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量,使得它具有庞大的数据量,而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此,本文提出"众包+边缘计算"的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前,高精度道路导航地图已进入高速发展状态,但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。     

广域差分GPS导航服务系统研究进展中的若干思考

本文介绍了近年来国际上兴起的广域差分ＧＰＳ系统和广域ＧＰＳ增强系统的研究进展，包括研究发展水平，质量评价和技术标准，核心理论与关键技术等。同时也介绍了测绘科技大学在这一领域的部分研究成果，该成果采用国内适当分布的５至６个“差分基准站”３天的ＧＰＳ卫星跟踪实测数据定轨，获得了外推１２小时，精度为±５ｍ的卫星轨道坐标，提出了确定卫星间相对钟差抖动的方法，实测数据计算表明可获得±５ｎｓ精度的星间相对钟差     

位置大数据的价值提取与协同挖掘方法

随着位置服务和车联网应用的不断普及,由地理数据、车辆轨迹和应用记录等所构成的位置大数据已成为当前用来感知人类社群活动规律、分析地理国情和构建智慧城市的重要战略性资源,是大数据科学研究极其重要的一部分.与传统小样统计不同,大规模位置数据存在明显的混杂性、复杂性和稀疏性,需要对其进行价值提取和协同挖掘,才能获得更为准确的移动行为模式和区域局部特征,从而还原和生成满足关联应用分析的整体数据模型.因此,着重从以下3个方面系统综述了针对位置大数据的分析方法,包括：（1）针对数据混杂性,如何先从局部提取出移动对象的二阶行为模式和区域交通动力学特征;（2）针对数据复杂性,如何从时间和空间尺度上分别对位置复杂网络进行降维分析,从而建立有关社群整体移动性的学习和推测方法;（3）针对数据的稀疏性,如何通过协同过滤、概率图分析等方法构建位置大数据全局模型.最后,从软件工程角度提出了位置大数据分析的整体框架.在这一框架下,位置数据将不仅被用来进行交通问题的分析,还能够提升人们对更为广泛的人类社会经济活动和自然环境的认识,从而体现位置大数据的真正价值.     

数字电子水准仪原理综述

目前,诸多文献关于数字电子水准原理的研究存在一些含糊不清的现状,甚至有个别文献断言“解码方法可以互换”,完全否认不同电子水准原理方法之间存在实质区别,造成了一些研究误导。而各厂商的电子水准原理的命名角度本身也不一致,不同原理之间的异同点也不明晰。鉴于此,根据数字电子水准仪研究的成功经验,明确指出电子水准原理的解码算法的本质都是模糊识别算法,并对目前流行的几种电子水准原理的标尺编码方法进行研究,分析它们的解码突破口,指出它们之间的异同点,梳理它们的学理名称与分类,澄清学术界的一些模糊认识。     

MEMS惯导在旋翼飞行器中导航性能的实验分析

GNSS/MEMS INS组合导航系统是四旋翼飞行器获取位置、速度、姿态的一种重要手段.由于电机转动、气流等因素的影响,旋翼飞行器会出现小幅度的高频抖动,INS机械编排更新率若要满足这一高频运动,将带来沉重的计算负担.在实测分析飞行器抖动特性的基础上,对比了IMU原始采样率不足和仅INS机械编排更新率不足对惯导性能的影响,并分析了四旋翼飞行器所需INS机械编排更新率的底限.实验表明,飞行器高频抖动条件下,由IMU原始采样过低导致的采样混叠会对MEMS惯导性能产生严重影响;但如果原始IMU采样率足够高,而通过求平均(或累加)降采样方法适当地降低机械编排更新率(本文实验条件下可降至20 Hz),则不会明显影响导航精度.本文工作为MEMS惯导用于旋翼飞行器导航提供了参考.     

自适应机动地形匹配算法

文章首先提出了基准数据带的自适应构造法,然后以它和平均绝对差算法为基础,形成了一种新的算法,称为自适应机动地形匹配算法。计算机的仿结果表明：该虎法和通常所用的算法相比,具有较高的捕获概率和定位精度,特别是在低信噪比的条件下,性能改善程序更为显著。     

卫星导航与位置服务的展望

增强现实是最近几年发展得非常快的一个技术,它是通过现实和虚拟组合在一起,实现是一种无缝的、严格的拼接。增强现实有不同的定义,我认为下面这个更准确一些:通过计算机使用将感官信息,包括声音、触觉等等以及导航定位信息技术直接间接地投射到现实世界环境,增强现实的目标是通过仿真等多种信息,增强对当前现实的感知并与之互动。根据这样一个定义,增强现实包括三个方面,一是虚拟和现实的结合;二是实时互动;三就是把真实和