黑龙江省旱田节水灌溉信息系统土壤干旱指数分级标准的确定

干旱是严重影响农业生产的经常性灾害，其中土壤干旱是农业干旱形成的重要影响因素，因此，根据土壤水分特征确定干旱指标，结合遥感信息及建立的遥感模型来分析区域性的干旱状况，对黑龙江省的干旱状况评估具有重要的指导意义。     

沈阳市能源学会热泵学组成立

<正> 沈阳市能源学会热泵学组于1986年10月18日在东北工学院召开了成立会议。会议由沈阳市能源学会付秘书长佟锡平主持。来自轻工、化工及节能部门的专家、学者参加了会议。会上组成了学组委员会及领导小组。会议得到了东北工学院科协及热能系领导的支持。     

一种基于灰色系统理论的控制系统参数辨识算法的仿真研究

灰色预测补偿是一种对灰色系统进行白化的算法,该算法需要的信息少、计算量小。它可以克服常规PID控制存在超调的缺点。根据灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预测补偿。通过仿真研究,该算法具有较强的鲁棒性,可以提高控制质量,减小控制系统的误差。     

杜仲叶黄酮苷抗疲劳和抗氧化活性的研究

以昆明小鼠为实验对象,研究了杜仲叶黄酮苷的抗疲劳作用及其与抗氧化活性的关系,探讨了杜仲叶黄酮苷的抗疲劳作用机制.分别对正常对照组和杜仲叶黄酮苷组小鼠进行负重游泳实验,并检测运动后小鼠的肌糖原、肝糖原、全血乳酸(LD)、血尿素氮(BUN)、乳酸脱氢酶(LDH)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)、超氧化物歧化酶(SOD)和丙二醛(MDA)各项生化指标.结果显示,杜仲叶黄酮苷能显著延长小鼠负重游泳时间,降低血乳酸和血清尿素氮含量,提高肝糖原的含量,降低MDA的含量,提高T-SOD的活性,说明杜仲叶黄酮苷的抗疲劳作用与增加能量储备、减少过度运动后不良代谢物的生成、提高组织的耐受力以及清除运动中产生的大量自由基等作用有关.     

基于$pm3sigma$正态概率区间分族遗传蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法.首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传蚁群融合算法中遗传阶段随机生成的初始种群质量低的问题;然后引入适应度值正态概率区间种群分族机制及家族混合交叉算子,解决传统遗传蚁群融合算法中易出现未成熟收敛的问题;最后引入混合变异策略以提高随机变异后生成的路径质量.将全局路径规划算法与局部路径规划算法-动态窗口算法相结合形成完整移动机器人运动规划.基于Matlab仿真平台与机器人操作系统平台进行实验分析,结果验证了所提出正态化概率分族遗传蚁群融合算法求解移动机器人路径规划问题的有效性.     

北京轨道交通燕房线（主线）工程阎村北停车场停车列检库工艺设计

北京市轨道交通燕房线为全自动无人驾驶线路,停车场内停车列检库也纳入了无人驾驶线路中进行管理。这对停车列检库的设置提出了一些新的要求。从停车列检库的设置规模、形式和全自动无人驾驶的特点进行了阐述,并提出了停车列检库的工艺设计,以满足平日车辆停放、列检和全自动无人驾驶的需求。     

于桥水库大坝坝基质量分析及评价

在分析于桥水库大坝坝基地址条件的基础上,通过对大坝设计、施工、勘探试验资料、安全监测与隐患探测资料的分析,揭示了在特定区段或坝基存在渗流安全隐患的问题,为做好水库大坝坝基处理提供了参考。     

水土流失退化及其影响分析——水土保持刻不容缓

全球每年约有750万t土壤从陆地生态系统中流失,由于土壤的形成过程非常缓慢,水土流失率是土壤再生速度的13～14倍,大部分农田的水土流失率高达13～40 t/hm2.a。风雨冲蚀是水土流失的主要原因,缺乏植被保护的土壤尤为严重。水土流失造成土壤水分、养分、有机质、物种多样性和可耕种土壤厚度下降,导致土壤退化,生产力下降。文章主要分析水土流失及土壤退化的因素,并初步探讨了针对黑土退化的几点防治措施及其对可持续农业发展的意义。     

无卤阻燃环氧树脂的性能研究

选择三聚氰胺(ME)和三聚氰胺氰尿酸盐(MCA)分别与聚磷酸铵(APP)复配制备阻燃环氧树脂试样,并以石墨烯为增强剂对最优阻燃体系进行增强。结果表明:当APP∶ME=3∶1(质量比)时为最佳阻燃体系,极限氧指数达到30.2%,垂直燃烧等级达到UL 94V-0级,拉伸强度为55.4MPa,冲击强度为8.3kJ/m~2。热重结果显示添加阻燃剂虽然降低了环氧树脂的初始分解温度,但随着温度进一步升高,体系具有更好的热稳定性。阻燃环氧树脂材料中加入适量的石墨烯可使其阻燃性能略有提高,而力学性能得到大幅度提升。     

支持MongoDB的事务管理方案研究

MongoDB作为一个基于分布式文件存储的数据库,强大的单表查询语言,以及可扩展的高性能数据存储受很用户喜爱,但其没有对事务的完全支持,使得用户对MongoDB的使用处于被动状态.为改善MongoDB对事务管理方面的兼容性,提出一种支持MongoDB事务管理,完善MongoDB功能的方案.利用MQ与守护进程间的消息通信,使守护进程对事务提交或者回滚后的脏数据进行清理,保证了MongoDB在事务管理方面的可用性与安全性.