用弦角测量控制法确定型材成形的模拟实验与分析

船用型材冷弯成形常采用端点测量控制法,但采用该方法时,冷弯设备的检测机构庞大、操作不便、造价高、难于制造和安装。为此,提出一种弦角测量控制法代替传统的端点测量控制法实现型材的冷弯成形。为了验证该方法的可行性,采用铜线模拟型材的中性层曲线进行压弯实验,同时对压弯的支点距离、进料步长等进行分析和论证。结果表明,采用该方法获得的铜线形状与型材样条曲线基本吻合。研究结果可为型材冷弯成形提供理论依据。     

面向对象的液压系统CAD数据库的建立

在液压系统的设计过程中,一些液压元件和液压回路的选择非常重要.为了让设计者高效率地选用液压元件和回路,对其进行了统一规划,建立了一个面向对象的液压系统CAD数据库,通过调用该数据库可以很方便地达到设计目的.     

二通比例流量插装阀的建模与仿真分析

分析了ATOS的LIQZO型二通比例流量插装阀的结构及工作原理;利用AMESim的HCD库搭建其仿真模型;参考厂家提供的特性曲线,详细地探讨了其仿真模型的参数设置,以保证其动静态特性。仿真曲线与样本曲线的对比分析表明,所搭建的仿真模型及所设置的仿真参数是合理可行的。研究成果对其他比例流量插装阀的建模具有借鉴意义。     

小型潜器悬停控制的建模与辨识

针对小型潜器悬停稳定控制需要,建立了潜器升沉运动的模型,根据模型的特点与低速下潜器运动可解偶,采用静态和动态辨识和最小二乘原理估计潜器参数.根据悬停稳定过程的特点,提出相应实验方法.用上述方法在实验室估计了金鱼Ⅱ号潜器的阻尼系数和等效质量,该方法简单.     

电伺服折弯机的同步控制及仿真研究

提出了一种新型折弯机的整体结构和同步控制系统的设计方案.根据矢量变换控制原理建立伺服电机系统的数学模型,并于MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真研究.仿真结果表明:矢量控制变频调速的伺服系统具有良好的电磁可控性,应用于折弯机,使得系统控制简单,同步控制易于实现,且制造成本降低,可维护性好.     

阀控补偿的同步系统研究

提出一种泵控和阀控补偿的新型同步系统，分析了阀结构、控制方法、试验问题，该系统有高同步精度、高能量利用率等优点。     

基于单片机的智能仪表设计

以用单片机制作智能酸度计为例,介绍了基于单片机的智能仪表的一般原理、系统结构及其软件编制流程.     

单变量时间序列相空间重构及应用研究

以连扎机组动力系统中的液压泵为研究对象,根据Takens延时法对单变量时间序列进行相空间重构,用G-P算法计算时间序列的关联维数,研究了时间延迟和嵌入维数的取值范围,分析了关联维数与复杂系统动态变化之间的关系,并给出了初步的诊断分析,取得了初步成效.     

热轧带钢板形质量可视化研究

本文首先对板形质量可视化的方法作了比较，然后介绍了现场板形数据的获取。在对板形数据作了充分分析的基础上，提出一种基于空间点插值和逼近相结合的板形再现方法。接着介绍了板形模型的建立以及板形质量可视化软件的实现，最后用该软件处理的图象与实际检测结果相比较，正确率较高。     

模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统，给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用，通过仿真和实验验证该控制算法的有效性。