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预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。 相似文献
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提出一种汽温控制方法,在减温水控制回路设计改进型PID控制算法,引入调节参数具有自学习功能的修正指令,在协调控制回路中设计基于运行状态解析和仿人修正的协调控制算法。在实践应用中,某630 MW超临界机组在28.7%~100%额定负荷区间运行时,湿态稳定运行及变负荷工况、干态稳定运行及变负荷工况下的汽温均控制优良,部分工况的控制品质较行业标准提升了60%以上。某1 000 MW超超临界机组在30%~100%额定负荷区间运行时,汽温稳态控制品质较行业标准提升了30%~60%,对多重扰动的复杂工况具有优良的响应特性。 相似文献
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建筑设计涉及到艺术的范畴,自然就会有俗与雅的评判该文结合新江广东发展银行大厦的设计分析.从社会大众建筑审美趣味的角度对俗与雅的转换进行讨论。 相似文献
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FeAl/TiC composites were fabricated by reactive hot pressing blended elemental powders. The effects of TiC content, composition of the binder phase and Ni alloying on the densification process and mechanical properties of the composites were studied. The results show that the densities of the composites decrease with the increase of TiC content. Closely related with their porosities and flaw densities, the hardness and bend strength of the composites show peak values with the increase of TiC content. Higher content of Al in the binder phase was beneficial to densification, however it deteriorates the mechanical properties of the composites. The addition of Ni significantly improves the densities of the composites by enhancing matter transfer in the binder phase. By alloying with Ni, the mechanical properties of the composites are greatly improved due to the increase of the density, together with solid solution-strengthening the binder phase and promoting ductile fracture of FeA1. 相似文献
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为了改善城市生态环境,提高城市自然资源利用率,首先提出了超高层建筑雨水资源利用水力发电的总体架构设计(包括管路设计和涡轮机选型);其次基于流体力学基本方程,构建了涡轮机水流模型,分别应用流体力学模拟、试验和数值解的方法研究了涡轮机出力情况及其设计实体模型的数值解问题;最后选择我国南方某城市的一座50层210m高的楼房为例,对雨水资源利用发电出力进行了研究。结果表明,利用高层楼房雨水水力发电可行,年降水量在1 600mm的条件下,平均1.0×104 m2的超高层楼房雨水蓄积可实现年发电量为271.3×104 kW·h。 相似文献