预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用

根据足球机器人的运动学模型，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，采用预测模糊控制优化机器人的底层动作，详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程，并通过实验验证了该方法的可行性。     

信息过滤系统中字符串匹配算法的研究

模式匹配是基于攻击特征的信息过滤系统中的网络数据包分析技术,匹配算法的性能直接影响到整个系统的效率,是当前信息过滤监测系统的一个主要瓶颈,因此以速度较快的BM算法为基础,提出了一种改进的字符串匹配算法,充分考虑模式匹配失败的信息.使其在每一次跳跃中跳过尽可能大的距离.通过实验证明了改进的算法减少了匹配的次数,具有更高的效率.     

火电机组宽负荷调峰汽温控制技术应用

提出一种汽温控制方法,在减温水控制回路设计改进型PID控制算法,引入调节参数具有自学习功能的修正指令,在协调控制回路中设计基于运行状态解析和仿人修正的协调控制算法。在实践应用中,某630 MW超临界机组在28.7%～100%额定负荷区间运行时,湿态稳定运行及变负荷工况、干态稳定运行及变负荷工况下的汽温均控制优良,部分工况的控制品质较行业标准提升了60%以上。某1 000 MW超超临界机组在30%～100%额定负荷区间运行时,汽温稳态控制品质较行业标准提升了30%～60%,对多重扰动的复杂工况具有优良的响应特性。     

影响燃气轮机及其联合循环特性的因素分析

燃气轮机及其联合循环的出力和热耗受环境和运行参数等众多因素的影响。采用热力学模拟的方法,分析了影响燃气轮机及其联合循环特性的因素,包括:环境温度、大气压力、空气湿度、海拔高度、进排气压力损失、燃料类型、蒸汽循环形式、循环冷却介质等,并给出了各因素与出力和热耗间的量化关系,得出了在选择联合循环的系统组成时,为获得高效率所需考虑的因素以及影响大小的排列次序。     

俗与雅的转换--浙江广东发展银行大厦设计回顾

建筑设计涉及到艺术的范畴,自然就会有俗与雅的评判该文结合新江广东发展银行大厦的设计分析．从社会大众建筑审美趣味的角度对俗与雅的转换进行讨论。     

利用太阳能光生物反应器处理有机污水并培养饲料级螺旋藻实验研究

饲料业需要大量环保型纯天然免疫抗病促长饲料添加剂。螺旋藻是激活动物免疫系统的最佳纯天然免疫饲料添加剂之一。利用太阳能光生物反应器培养饲料级螺旋藻同时处理有机污水，既可降低污水处理成本，又可生产优质饲料级螺旋藻，变废为宝。     

Fabrication and mechanical properties of FeAi／TiC composites

FeAl/TiC composites were fabricated by reactive hot pressing blended elemental powders. The effects of TiC content, composition of the binder phase and Ni alloying on the densification process and mechanical properties of the composites were studied. The results show that the densities of the composites decrease with the increase of TiC content. Closely related with their porosities and flaw densities, the hardness and bend strength of the composites show peak values with the increase of TiC content. Higher content of Al in the binder phase was beneficial to densification, however it deteriorates the mechanical properties of the composites. The addition of Ni significantly improves the densities of the composites by enhancing matter transfer in the binder phase. By alloying with Ni, the mechanical properties of the composites are greatly improved due to the increase of the density, together with solid solution-strengthening the binder phase and promoting ductile fracture of FeA1.     

蒸气锤的电液技术改造

介绍了蒸气锤改造成电液锤的主要技术参数及改造后电液锤的节能效果。     

网格提速电子商务

伴随着因特网的飞速发展,电子商务正以其独特的魅力演绎为一场波及全球、囊括多行业的商海新潮,这股潮流改变着传统的交易方式,冲击着落后的管理思想,很多企业都在力图推行电子商务,以紧跟时代的发展。然而,中国传统电子商务的处境依然×相当尴尬,存在着内容重复、服务被动、诚信缺失、交易风险、物流不畅这五大硬伤。     

超高层楼房雨水资源水力发电系统设计研究

为了改善城市生态环境,提高城市自然资源利用率,首先提出了超高层建筑雨水资源利用水力发电的总体架构设计(包括管路设计和涡轮机选型);其次基于流体力学基本方程,构建了涡轮机水流模型,分别应用流体力学模拟、试验和数值解的方法研究了涡轮机出力情况及其设计实体模型的数值解问题;最后选择我国南方某城市的一座50层210m高的楼房为例,对雨水资源利用发电出力进行了研究。结果表明,利用高层楼房雨水水力发电可行,年降水量在1 600mm的条件下,平均1.0×104 m2的超高层楼房雨水蓄积可实现年发电量为271.3×104 kW·h。