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1.
本文针对脉动球和摆动球这两种典型的声源,就表面声强测量法中因有限差分引起的误差进行了讨论,揭示了有限差分引起误差的规律。本文还通过试验研究讨论了传声器测点距离对测量结果的影响。 相似文献
2.
基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高无人机(UAV)自主着陆的能力,提出了一种新方法,仅依靠视觉传感器数据,基于空时处理估计UAV的俯仰角和高度参数.构建双目立体视觉导航系统采集视频数据.利用Hough变换和RANSAC方法从单目图像序列中计算灭点;再利用灭点几何模型计算无人机着陆的俯仰角.基于双目图像序列,提取Harris角点进行特征点匹配,获取无人机的深度信息.联合无人机的俯仰角与深度信息,基于三维重建方法获得无人机的高度参数.根据UAV的运动规律,采用自适应卡尔曼滤波进一步提高UAV高度估计的精度.模拟实验结果表明,所提出的方法可以有效地估计UAV着陆的俯仰角和相对跑道的高度参数,而且算法具有较快的收敛速度. 相似文献
3.
4.
Java2平台中最重要的就是J2EE平台。基于层次化组件模式的J2EE平台把业务逻辑和底层网络技术分离出来,具有可伸缩性、可扩展性、易开发和易维护性,已经成为企业级商业分布式网络计算的事实标准。J2EE融合了各种网络技术和应用服务技术,它是仍在不断发展完善的平台。文中结合知识库管理系统的开发介绍了J2EE的基本特征,以及在J2EE平台基础上实现一个知识库管理系统的基本框架和相关的实现细节。 相似文献
5.
6.
黄粉虫幼虫粉酶解及体外抗氧化性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究了Alcalase蛋白酶水解脱脂黄粉虫幼虫粉的工艺,并对水解产物的体外抗氧化能力进行测定.在单因素基础上以还原力为指标设计正交试验得到水解最佳条件为:温度60℃,pH值8.5,加酶量150μL,反应时间100 min.抗氧化试验结果表明,脱脂黄粉虫幼虫粉水解液清除1,1-二苯基-2-苦基苯肼(DPPH)自由基和羟自由基的半抑制率(IC_(50))分别为0.45 mg/mL和4.1 mg/mL,分别是VC的IC_(50)值的112.5倍和19.5倍,还原能力是VC的1/100.将水解前后的脱脂黄粉虫幼虫粉溶液进行高效毛细管电泳(HPCE)测定,测定结果表明,经Alcalase蛋白酶水解后,溶液中可溶性组分增多. 相似文献
7.
8.
燃烧室结构对小型直喷式柴油机性能和燃烧噪声影响的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
直喷式柴油机的燃烧室大多采用四叶ω形燃烧室与四方ω形燃烧室差别不大。合理设计圆ω形燃烧室收口结构,可利用内部的挤压涡流来改善燃烧条件,从而在推迟供油提前角的情况下,获得较好的性能,降低燃烧噪声。配以改进型排气消声器,可使整机噪声明显地降低。 相似文献
9.
为解决废弃羊毛难以再利用的问题,采用氯化胆碱、尿素和巯基乙醇制备三元低共熔溶剂(DES),对废弃羊毛纤维进行溶解再生,并研究再生角蛋白与PVA的混合纺丝效果。研究结果显示,羊毛在DES中溶解的最合适温度约为120℃,温度过高易导致角蛋白溶解;加入巯基乙醇可以迅速提高羊毛的溶解速率,而且巯基乙醇浓度越高,羊毛的溶解度也越大。静电纺丝效果显示,角蛋白/PVA混合体系可以连续制备纳米纤维毡材料,而且制备出的纳米纤维形态均匀,空隙丰富。吸附性能测试显示,纳米纤维毡对水溶液中的亚甲基蓝具有较好的吸附性能。 相似文献
10.