捷联惯导系统极区水下动基座对准

惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。     

罗兰C周期识别的Wigner-Vill变换分析

为了改善时域或频域分析的局限性,提高罗兰C的周期识别能力,在分析罗兰C信号的Wigner-Vill变换特征基础上,仿真分析了样本长度、天线输入端信噪比、天地波幅值比及天地波相位差等对罗兰C周期识别的影响.结果表明,罗兰C信号的Wigner-Vill变换峰值稳定、抗噪声性能强,利用不同天地波相位差下罗兰C信号的Wigner-Vill变换最小峰值对应的频率点不同,能够有效的实现罗兰C信号的周期识别.     

一种高精度超声波风速风向测量系统设计与研究

针对传统机械式风速仪测量精度低、使用寿命短、维护成本高等缺点,介绍了一种高精度超声波风速风向测量系统:以C8051F020芯片为核心,利用其强大的控制、采集、运算功能,完成超声波信号的收发控制、时差判断、数据处理等功能,提高风速风向测量的精度和可靠性;对该测量系统的工作原理和方式进行了分析,给出了设计思想和硬件电路,并进行了试验;试验结果表明,所设计的超声波风速风向测量系统灵敏度高、测量范围广、安装维修方便,可在工业、农业、环境观测等领域广泛使用。     

捷联惯导系统极区水下动基座对准EI北大核心CSCD

惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。     

罗兰C信号数字处理方法分析

目前国内罗兰C接收机主要采用模拟滤波方法。去噪效果较差；而传统数字处理方法难以实现复杂环境下的信号接收。为达到有效去噪的目的，利用高阶谱、短时傅里叶变换以及Wigner—Vill分布等现代信号处理方法对罗兰C信号进行处理。仿真分析结果表明，三种方法的去噪效果都优于传统的傅氏变换法，且双谱估计能够有效地去除色噪声的影响，对于小信噪比条件下的罗兰C信号的提取和恢复具有重要意义，也为复杂环境下对罗兰C信号的数字处理奠定了良好的基础。     

基于罗兰C磁天线的高精度数字移相算法研究

在介绍罗兰C全向磁天线设计方法和接收特性的基础上,针对全向磁天线信号合成中的数字移相环节,设计了一种高精度数字移相算法,该算法突破了传统数字移相算法移相精度受信号采样率限制的缺陷,实现了信号的高精度数字移相。利用罗兰C标准脉冲信号对移相算法进行了仿真计算,并用实际采集的罗兰C信号进行了验证,结果均表明了算法的正确性和优越性。该算法具有计算过程简单,易于采用高性能硬件逻辑可编程芯片FPGA/CPLD来实现,在罗兰C全向磁天线设计中获得了较好的应用效果。     

声自导鱼雷连续射击的必要性与可行性研究

2条鱼雷连续射击攻击1个目标在潜艇攻击中具有重要意义,该文介绍了潜艇使用声自导鱼雷连续攻击过程中,前雷命中目标爆炸产生的冲击波和爆炸噪声对后雷雷体、机械部件和自导装置的影响。经过爆炸定量计算,结合鱼雷的声自导原理进行分析。结果表明,通过控制2条鱼雷的出管时间间隔和优选鱼雷攻击阵位的方法,实现鱼雷连续射击是可行的。     

基于应急条件下潜艇自导鱼雷连续射击仿真

成功解决了连续射击两枚鱼雷的自导装置互导问题、鱼雷爆炸影响问题、以及引信相互干扰问题；其次，对鱼雷射击参数范围进行了详细分析；采用VisualC＋＋编程，仿真计算出了目标等速直航和目标规避机动两种情况下连续射击各枚鱼雷的最优提前角，分析了最优提前角的变化规律．     

超声波风速仪理论建模与分析

深入分析了超声波在空气中的传播特性,提出了超声波风速仪的理论模型,该模型从传播时间和声强两个方面描述了超声波风速仪的基本原理,并在不同风速和相对风向条件下进行了实验,取得了和理论模型较为一致的结果,为研制超声波风速仪提供了理论基础。     

一种改进的罗兰C信号联合去噪方法

模拟滤波器精度低,去噪能力较差。为了能够有效去噪,提出了多尺度阈值与FIR滤波联合去噪的方法。利用该方法,在改进阈值算法下对实际采集的罗兰C信号进行了仿真分析与比较。结果表明,改进的阈值算法能够更好的反映小波分解系数细节部分的动态变化,提出的联合去噪方法能够有效滤除噪声,对罗兰C接收机的数字化设计具有重要参考价值。