某火炮电液随动系统校正分析

在某型火炮电液随动系统数学模型的基础上，分析串联校正与并联校正的特点，利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型火炮电液随动系统仿真模型。对火炮电液随动系统进行仿真和性能分析，获得了反映系统性能的仿真曲线，验证了该电液随动系统采用并联校正装置的正确性。     

有向阵元圆形阵列声纳波束形成原理及实现

有向阵元阵列接收具有区域指定性好和灵敏度高的优点而被广泛应用于雷达、水声信号目标探测。探讨了基于有向阵元圆阵的波束形成原理并设计出基于FPGA的自适应数字波束形成（ADBF）模块,仿真结果表明有向阵元形成的波束图较全向阵波束图有明显改善,LMS自适应算法对干扰能有效抑制,从而提高了系统输出信号干扰噪声比（SINR）。     

四旋翼两栖机器人姿态求解与控制

介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四元数方法对该两栖机器人进行了姿态求解,在此基础上,基于PID算法开发了机器人的飞行控制算法,并进行了相应的仿真。最后通过实验验证了该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,即空中飞行和地面滚动。该机器人提高了传统只具有单一运动模式的移动机器人的环境适应能力。     

基于自然软开关变流技术的并联型HAPF结构研究

为降低有源电力滤波器的逆变器损耗,并联型HAPF结构在动态补偿电网谐波的过程中,将自然软开关变流技术引入到HAPF中,其软开关条件是在拓扑自然换流时刻产生的,不依赖于谐振参数,也不存在由谐振因数带来的电流或电压应力问题。在控制算法上采用基于锯齿载波的空间电压矢量法,丰富了传统的PWM调制理论。通过Matlab仿真及系统样机实验表明,该并联型HAPF结构不仅补偿效果良好,而且使逆变器的开关频率实现了高频化,大大提高了系统效率。     

基于FPGA圆阵超声自适应波束形成的设计

设计了一种适于FPGA实现的圆阵数字自适应波束形成系统结构,系统采用FIR架构及延迟最小均方算法(DLMS),其中复数乘加模块采用循环移位乘加算法,自适应模块采用并行乘法器及时更新权系数。仿真结果表明基于FP-GA芯片实现数字自适应波束形成(DABF)具有实时性好,结构简单,易于实现等优点。     

基于多普勒频移的水下超声探测目标回波信号处理方法

排除邻弹干扰是深水炸弹主动探测技术中的一个重要问题。针对此问题,经过理论研究,提出一种基于多普勒频移原理和AR模型功率谱估计的信号特征提取方法,并进行仿真分析,证明了这种方法可以有效区分目标信号和邻弹信号,从而有效排除邻弹干扰。     

应用于区域间低频振荡的SVC附加阻尼控制的研究

随着电网规模的不断扩大,采用传统的PSS难以抑制区域间联络线的低频振荡,限制了传输能力的提高.提出了采用静止无功补偿器(SVC)的附加控制来实现区域间振荡的阻尼控制,以机组变化的角速度偏差作为SVC阻尼控制信号,并在simulink中通过时域仿真,验证了具有附加阻尼控制作用的SVC能有效地抑制区域间低频振荡.     

空情标图自动化系统硬件设计

介绍了基于单片机的空情标图自动化系统硬件设计方案,通过对系统的硬件功能模块分析,详细探讨了本系统硬件的设计思路与方法.系统以单片机89C51为核心部件,由限幅放大电路、缓冲电路、电平指示、音频解码电路、解码指示、单片机解码编码系统、串口通讯电路等模块组成.并对功能模块和编码与解码设计方法进行了具体的分析.电路在软、硬件设计中通过采取一些有用措施,使得系统具有较强的抗干扰能力和适应性.