基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪系统研究

工件在焊接时的自动化要求越来越高,为提高焊接机器人应用时的智能化水平,提出了基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪算法,该算法是使用模板匹配法对结构光图像进行识别,用计算机测算出V型焊缝所在坐标位置。结合跟踪算法进行了实验平台的搭设测试,利用LabVIEW进行编程,编程界面友好,且图形化的编程效率较高。实验结果表明:图像识别坐标与实测坐标进行比较,有较高的准确性和一致性。     

高海拔条件下压气机结构优化及其对柴油机性能的影响

基于二级可调增压柴油机高海拔性能试验,采用计算流体力学(CFD)和柴油机工作过程计算方法,开展高海拔条件下压气机叶轮结构优化及其对柴油机性能影响的研究.研究结果表明:海拔5 500 m,压气机叶轮主叶片及分流叶片前缘前掠6.27°、分流叶片向主叶片压力面偏折12.09°,压气机叶轮流道内流动损失明显降低,出口处流动稳定性提高,压比、效率及流量范围分别提高4.16%、2.63%及6.58%;压气机叶轮优化后,二级可调增压柴油机中低转速燃烧过程得到明显改善,滞燃期和燃烧持续期缩短;柴油机1 200 r/min全负荷工况最高燃烧压力升高9.53%,累计放热量提高8.78%,转矩提高5.82%,燃油消耗率降低4.42%.     

内燃机热平衡仿真研究现状与展望

分析了内燃机工作过程、内燃机零部件（包括缸内部件、冷却系以及润滑系）、整机的热平衡仿真研究现状;提出整机热平衡耦合仿真、冷却系统的智能化控制、润滑系统各部分的耦合仿真是今后内燃机热平衡研究的重点方向。     

不同海拔下双VGT两级可调增压柴油机性能仿真研究

依据柴油机各工况高、低压级VGT叶片开度控制策略,基于GT-Power柴油机一维热力循环仿真软件,开展双VGT两级可调增压柴油机高海拔性能研究,分析高、低压级VGT叶片至最佳开度对柴油机性能的影响。研究表明,在5500m海拔高度,柴油机动力性得到提升,柴油机功率恢复至平原95%;柴油机经济性有所改善,在5500m,800r/min-1200r/min,燃油消耗率降低11.24%-33.62%。     

柴油机低气压模拟控制系统设计

基于柴油机低气压模拟试验台,设计了低气压模拟控制系统。采用模糊PID控制算法,设计了柴油机进、排气压力控制器。经过调试试验,结果显示:低气压模拟控制系统稳定性、快速性和准确性均满足开发要求,压力控制误差在1.5 kPa以内,压力调节时间小于3 min。     

后勤装备整装封套封存技术与防护效果评价

目的通过对军用装备整装封套封存防护效果进行分析,得到后勤装备的整装封套封存技术方法。方法以高阻隔铝塑复合材料为例,用该材料对后勤装备进行长期整装封套封存,并对封套材料在不同地域环境的性能和效果进行检测。结果通过分析环境对封套材料物理力学性能的影响,得到了封套材料在装备封存中的具体参数。结论装备整装封套封存技术可大幅提高装备野外的储存限期和战备完好率,且封存和启封简便、快捷,可充分延长军用装备的服役寿命。     

电控柴油机优化标定研究现状和展望

采用电控技术后,柴油机的性能主要取决于控制参数的标定质量。分析了目前电控柴油机主要的优化标定技术和标定系统的现状,认为基于模型的优化标定技术和自动化标定系统是柴油机优化标定的发展趋势。     

发动机冷却系统研究综述

分别从流体的流动与传热、冷却系统与发动机的匹配与优化、冷却系统各部件的电子控制进行了论述,介绍了发动机冷却系统的研究现状与研究方法,总结了智能化控制是发动机冷却系统研究的发展趋势。     

高海拔二级增压系统与喷油系统匹配模拟

建立基于可变几何截面增压(VGT)二级可调增压柴油机高海拔工作过程仿真模型,并进行了验证.将反向传播(BP)神经网络与仿真模型相结合,完成柴油机高海拔、变工况下增压与喷油系统控制参数的匹配模拟计算.结果表明:与原机相比,优化后柴油机在5.5 km海拔下,低转速增压压力和进气流量平均提升24.2%和26.9%,最大转矩提高9.1%,低速转矩平均提高了38.9%,标定功率提升6.7%,低速燃油消耗率平均降低了3.7%,空燃比平均降低了9.7%.高海拔低转速下,柴油机动力性得到有效提升,中、高转速下,最高燃烧压力降低至限制值以下,达到了预期的优化目标.