基于牛顿欧拉法的一种空间被动过约束并联机构动力学建模方法

以4-RPTR四自由度空间被动过约束(冗余约束)并联机构为研究对象,采用牛顿欧拉法结合补充变形协调方程对其进行动力学分析。基于牛顿欧拉法所建动力学方程为78个,但是由于该机构被动过约束的存在,所要求解的未知量为80个,当按照平面被动过约束机构的方法补充8个变形协调方程时,会与所建的78个方程线性相关,导致方程组无法求解。基于此,提出进行被动过约束并联机构动力学建模时,应首先分析机构产生被动过约束的原因,在此基础上,引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与末端平台位姿误差的关系作为补充方程,能够保证方程组线性无关,可以求解。为此,引入直接引起冗余约束的转动关节约束力矩产生的杆件变形与末端平台位姿误差的关系,补充了8个变形协调方程,同时引入了6个未知量,从而得到86个方程,包含86个未知量,且方程组线性无关,得到了该机构的动力学全解模型。基于Matlab和ADAMS软件对该机构进行动力学仿真,在平台末端给定相同运动轨迹的情况下,对比两种方法仿真所得机构驱动力变化曲线,可以看出所建动力学模型的正确性。为该类空间被动过约束机构进行动力学建模提供了一个新的思路。     

ALC轻质墙板在大型工业厂房内隔墙施工中的应用

在传统建筑施工过程中，通常内隔墙采用蒸压混凝土加气块，施工成本较大，且耗费大量人力。结合工程实例，介绍了建筑内墙采用蒸压加气混凝土板轻质隔墙设计方案，阐述了其设计要点、施工工艺、构造措施。实践证明，该设计方案施工简单便捷，不但劳动强度低而且节约工程总造价，使建筑环境的要求得到满足，有效地节约了施工工期，保温隔热效果较好，且具有防水防潮性能。     

背负式苹果采收一体机的设计与试验

果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采摘模块,背负式支撑模块,收集模块三部分构成,采摘刀头采用偏心式圆盘刀片,支撑模块采用轻便气缸提供支撑力,同时将手臂部的受力转移至肩部,收集模块采用拉杆箱式设计。为了获得该苹果采收一体机的苹果采摘性能及收集性能数据,在陕西省杨凌高新农业示范区西北农林科技大学北校区园艺场进行了该机器的田地试验,试验结果表明:该机器的苹果平均采摘成功率为86.67%,苹果采摘受损率平均为6.78%。该背负式苹果采收一体机的设计与试验为其它同类型的水果采摘机的设计与改进奠定了基础,人性化的机器设计将具有广阔的发展前景。     

关于鼓风机底座拼装-焊接工艺的研究

鼓风机是中小型组装式鼓风机,机组中的电机、变速箱、蜗壳、各类管路及气冷等装置匀安装在鼓风机底座上。所以该系列鼓风机底座的质量,将直接影响整个机组的组装水平,进而影响该机组的性能。为此,本文系统的研究了该系列鼓风机底座的材料,结构形式及拼装-焊接工艺,进而形成该类型鼓风机底座的标准化生产,提高产品质量及生产效率。     

胶带分切机降噪技术研究

由于涂胶部分的粘滞阻力,胶带在展开过程中会产生超过工业标准的巨大噪声。本文通过查阅国内外有关降噪技术研究的文献,对胶带分切机主要噪声源——放卷部分提出合理可行的降噪方案。     

基层单位档案信息化管理之管见

在档案信息化管理中,基层单位要做好信息化系统的基础建设和安全工作,完善管理机制,制定发展规划,提高人员素质,创新服务手段,不断创新与优化档案信息化管理,提高档案管理工作效率,促进档案事业发展。     

基于Pro/E三维模型的参数化设计方法研究与实现

从提高产品的设计效率和质量出发,探讨了在Pro/E环境下三维参数化零件模型的建立方式以及基于三维模型的程序设计,分析了零件参数化设计过程。利用Visual C++6.0语言和Pro/E的二次开发工具包Pro/Toolkit实现了三维零件的参数化设计,并给出了应用实例。     

基于SolidWorks的矿井架空人车驱动轮支架设计改进

应用参数化三维设计软件SolidWorks对架空人车的关键部件驱动轮支架进行动态设计,并用Cosmosworks设计分析向导对支架进行模拟分析,改进了零件结构,对改进前后的零件性能进行比较,提高了零件的安全可靠性。