PCA图像融合算法在包装机涂胶检测中的应用

目的为解决卷烟厂包装机烟盒涂胶检测中,单一的可见光相机或红外相机对于涂胶的有无、位置、面积、均匀性等难以同时检测的问题,文中采用PCA图像融合算法作图像预处理,用于FX-2型包装机视觉检测系统。方法检测系统需要在涂胶检测处安装红外相机,同时捕获可见光图像和红外图像,然后将可见光图像与红外图像作主成分分析,替换主成分分量后进行图像融合,最后将融合后的图像输出至后端处理系统。结果实验证明,融合后的图像纹理细节丰富,同时包含了边缘信息与温度信息,对比度高,可检测性强。结论 PCA图像融合算法在涂胶检测的前端处理中非常有效,融合后图像经过后端处理,可以快速检测出包装纸上涂胶的有无、位置、面积以及均匀性,嵌入FX-2型包装机视觉检测系统后,可实时检测出涂胶不合格的包装纸。     

码垛机器人的工作空间分析

目的分析在机器人设计和托盘码垛布局规划过程中码垛机器人的工作空间。方法用D-H法则建立运动学方程,根据运动学方程对四轴型的码垛机器人进行分析,最后利用矩阵变换法建立码垛机器人位姿变化关系,求解运动学的正逆解,并用Matlab软件的图形用户界面(GUI)对求解结果进行仿真。结果得到了机器人的可达工作空间图,工作空间在x-y平面投影图和工作空间在x-z上的平面投影图。结论通过分析Matlab软件的仿真结果,可以直观地得到该码垛机器人的工作空间。     

基于多光谱分析的烟包外观检测系统

目的为了解决卷烟厂在烟包外观检测中,包装纸与透明纸难以同时检测的难点,设计一种对称式多光谱分析的烟包外观检测系统,以用于FX-2型包装机。方法该系统选用可调式支架、稳定的LED、高速多光谱CCD光源来捕获卡槽中烟包的待测面,将获取的多光谱图像传入高性能工控机,并对各子带图像联合进行处理。结果该系统可以通过一次成像同时检测包装纸和透明纸。结论该系统结构合理,易于安装与维护,检测精度高,参数可调,系统稳定可靠。     

码垛机器人末端执行器的设计

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。     

基于峭度准则EEMD及改进形态滤波方法的轴承故障诊断

针对轴承故障成分常以周期性冲击成分出现在振动信号中,而冲击响应成分常被强大噪声淹没,造成轴承故障特征提取困难等问题,将集成经验模态分解(EEMD)与改进形态滤波方法相结合,在本征模态函数(IMF)及形态学结构元素(SE)选取时均以峭度准则为依据,对筛选出的IMF分量进行信号重构后,再进行基于峭度准则的改进形态滤波方法处理。结果表明,该方法可避免共振解调中中心频率及滤波频带选取,自适应性较好;通过对实际滚动轴承内外圈故障分析,该方法可清晰准确提取到故障特征信息,噪声抑制效果好,可用于轴承故障精确诊断。