工程洗轮机的结构改进与优化

针对CTC-1型工程洗轮机初期产品设计粗糙的问题,为使设计更加合理,采用结构有限元法分析方法,对构建的洗车平台模型进行有限元仿真计算。仿真结果显示,原工程洗轮机部分结构设计不合理和洗车平台尺寸设计过于保守,有较大的改进和优化空间。通过改变支撑的位置、形状、数量,改善了洗车平台的应力集中和使得支撑设置更趋合理;针对洗车平台尺寸设计过于保守的问题,提出了基于响应曲面法轻量化设计,在满足整体强度要求的情况下,洗车平台达到了轻量化的目标。     

用微机取代数控机床纸带阅读机的技术和方法

利用计算机通讯技术，对老式数控机床的纸带输入系统进行改进，提高了编程的效率，减少了误码和废品的出现，为计算机自动编制加工程序及CAM软件的应用创造了良好的条件。     

具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

针对现有机器人手部碰撞检测装置灵敏度低和适应性差的问题，基于电磁力伺服的可变刚度手部惯性力补偿机制，设计一种具有惯性自适应功能的变刚度机器人碰撞传感器。该传感器的碰撞触发力阈值随机器人手部惯性力而自适应改变，以消除惯性力对碰撞检测的影响并实时提高碰撞检测的灵敏度。碰撞实验结果显示：该电磁变刚度方法可显著降低传感器预紧弹簧的压缩力，提高机器人末端执行器碰撞过程的动态检测灵敏度，进而提升机器人在人机协作中的碰撞检测和安全防护的智能化水平。     

一种基于指数三阶的机器人关节空间轨迹规划方法

指数加减速算法的加速度不连续,在用该方法进行机器人的轨迹规划时会使机器人在运动过程中产生振动和冲击。为了使机器人平稳运动,借鉴指数加减速算法的速度曲线,提出了一种基于指数三阶的机器人轨迹规划方法。利用PUMA560机器人进行仿真验证,结果表明该方法是可行的。     

液压集成块智能优化算法概述

液压集成块的优化问题是当今学术界的研究热点。智能优化算法是解决液压集成块优化问题的一种有效方法。该文主要对液压集成块智能优化中最常用的优化算法——遗传算法、模拟退火算法以及混合遗传模拟退火算法和小生境遗传退火算法进行了介绍、分析和比较,并对该问题的研究方向进行了探讨。     

基于压电电缆的移动机器人智能化安全传感器

为了提高移动机器人的安全防护能力,利用压敏电缆并外加有保护层和缓冲层,设计和开发了新型智能型安全传感器.该传感器不仅能够感知到碰撞的发生,而且能够测量出碰撞发生的准确位置.完成了从传感器的结构制作、信号放大、信号变换和检测电路的设计和开发,又在理论分析与仿真的基础上,对移动机器人进行了现场的实验研究,验证了该种传感器的可靠性和实用性.     

一种轻型全液压清扫车液压系统的设计

针对某型号全液压清扫车的主要结构及功能要求,设计了该清扫车的液压系统工作原理图,包括行走驱动系统、风机驱动系统、垃圾箱升降系统、转向系统、盘刷选择与升降系统。在行驶驱动系统中,采用液压闭式系统设计,不仅缩小安装空间,减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动,而且提高了系统的可靠性,简化操作过程,使清扫车行驶工作更加稳定。通过实际的试用表明,该系统具有结构简单,工作稳定可靠,维修方便的特点。     

串联机器人诱导运动的分析和研究

针对六自由度串联机器人设计中所产生的诱导运动，经过理论分析及仿真实验研究，找出了诱导运动对系统的运动学和动力学性能的影响规律，重点探讨了诱导运动造成的驱动电机的功率冗余现象，其结论对包含有诱导运动的串联机器人设计具有一定的指导意义。     

经济型水轮机电液调速器的设计和开发

介绍了一种简单实用的水轮机电液调速器的设计和开发过程,主要内容包括调速器的工况分析和设计参数的确定,液压系统方案的确立和元件的选配,以及调速器的装配和调试。该调速器是用来取代目前在一些中小水电站中使用的机械式手动调速器。     

气缸PCM位置控制系统的研究

该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点，在传统的PID控制算法的基础上，加入了神经网络的自学习算法，并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果。