第29届IEEE决策与控制会议简况

第29届决策与控制会议(CDC)于1990年12月5～7日在美国檀香山举行,这是历届CDC会议中规模最大的一次。会议论文集由原来的3本增加到6本,文集中收入大约700篇学术论文,其内容几乎覆盖了自动化领域的所有学科。     

具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号，仿真结果表明，所提出的方法是成功的。     

火力发电机组PLC控制系统

火力发电机组ＰＬＣ控制系统东北大学余文，柴天佑引言１０万千瓦火力发电机组的控制可分为汽机、锅炉和电气３大部分。７０年代，我国几家１０万千瓦机组的电气部分安装了弱电集中控制系统。该系统由于用晶体管分立元件构成，可靠性差，维护量很大，是电厂安全运行的一大...     

逻辑型多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法。它采用一种新的正则化和相对死区实现了鲁棒自校正解耦控制。这种方法可以使系统跟踪特性不受死区界和正则化因子的影响。本文还给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。     

Integrated Automation System for Rare Earth Countercurrent Extraction Process

Lower automation level in industrial rare-earth extraction processes results in high production cost, inconsistent product quality and great consumption of resources in China. An integrated automation system for extraction process of rare earth is proposed to realize optimal product indices, such as product purity, recycle rate and output. The optimal control strategy for output component, structure and function of the two-gradcd integrated automation system composed of the process management grade and the process control grade were discussed. This system is successfully applied to a HAB yttrium extraction production process and was found to provide optimal control, optimal operation, ontimal management and remarkable benefits.     

面向全流程优化的选矿过程仿真系统研发

选矿过程的物流是各环节有机联系的纽带,进行选矿物流仿真实验研究对实现优化操作与优化控制生产具有重要的意义。面向选矿过程生产全流程的优化,为了对选矿全流程的物流与生产过程进行仿真,研究选矿过程各个单元的操作与控制对生产全流程指标的影响,建立了基于物料平衡和金属守恒原理的选矿过程物流模拟数学模型总体框架;设计开发了选矿过程物流仿真系统,包括实验软硬件平台结构、功能及其对控制与优化系统的通讯接口。该系统主要侧重其物流的仿真,及其操作与控制对选矿全流程指标(即金属回收率、精矿品位和产量等)的影响,从而为全流程优化的研究提供依据。在所开发的平台上开展了仿真实验研究,实验结果验证了所研发实验平台的有效性。     

选矿过程精矿品位自适应在线支持向量预测方法

本文提出了一种基于支持向量回归的选矿过程精矿品位自适应在线预测方法,通过使用新的混合核函数和参数在线更新机制提高了精矿品位的预测精度.在分析经典核函数特性后,构造了一种混合核函数以兼顾模型的学习能力与泛化能力,同时为了提高预测方法对选矿生产动态过程的适应性,模型依据新工况样本对现有样本集统计特性的影响,引入了模型参数自适应调整机制,并采用在线迭代学习机制更新模型,提高了模型的计算速度.使用某选矿厂生产实际数据进行实验分析,结果表明本文方法比现有方法在计算时间和预测精度上都有明显优势,适合应用于动态变化的选矿生产过程.     

复杂工业过程运行的混合智能优化控制方法

工业过程运行的优化控制的目标是将反应产品在加工过程中的质量、效率、消耗的工艺指标控制在目标值范围内. 由于复杂工业过程的工艺指标难于在线测量且与控制回路输出之间的动态特性具有强非线性、强耦合、难以用精确模型描述、随生产边界条件变化而变化的综合复杂性,因此, 难以采用已有优化控制方法, 运行控制只能采用人工设定的控制方式. 由于人工控制不能及时准确地随运行工况调整设定值, 难以将工艺指标控制在目标值范围内, 甚至造成故障工况.本文提出了根据运行工况实时调整控制回路设定值, 通过控制系统跟踪调整后的设定值, 将工艺指标控制在目标值范围内的过程优化运行的混合智能控制方法. 该方法由控制回路预设定模型、前馈补偿与反馈补偿器、工艺指标预报模型、故障工况诊断和容错控制器组成. 在某选矿厂22台竖炉组成的焙烧过程的应用案例, 证明了所提出方法的有效性.     

炼钢MES计划调度一体化

阐述了计划层、执行层到控制层一体化,时间到空间一体化,时间和空间综合一体化,即计划调度"三个一体化"理念.针对炼钢MES计划调度的复杂性,提出了基于数据、知识、模型和人机协调的四维一体技术和方法.进而分析了一体化计划与调度协调框架多代理技术、基于区间多目标决策的工序组批建模技术、基于资源优化的计划模型协调技术等关键技术,对于实际应用具有一定指导意义.