谭庄水库SCADA系统设计和应用

本文介绍了施耐德PLC在水库调水SCADA系统中的应用,重点介绍了系统的网络结构和各控制功能的实现。     

基于DCS的金矿氰化厂自控系统的设计与开发

本文针对国内目前氰化工艺的不完善性，为了解决氰化厂人工操作的弊端，以山东某矿冶有限公司氰化厂自动化改造的成功实施为倒，叙述了氰化工艺中自控系统的硬件配置，软件配置。网络结构，以及完成的控制功能。     

基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接

针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题，提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息，并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差，同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。首先进行手眼标定，采用pyqt5在windows系统环境下部署焊接机器人手眼标定软件，把焊道空间点信息从视觉坐标系转换为机器人基坐标系下。然后对工件进行扫描，通过预设定算法完成对实际坐标点的预处理计算，并自适应调节工具坐标系的位姿弥补偏差；最后根据处理得到的焊缝坡口的特征参数和焊接工艺要求，规划多层多道焊接的路径完成焊接。对中厚板碳钢单边V形坡口进行试验，结果表明,该方法具有良好的实用性。     

基于模糊控制的HVPE生长设备温度控制系统

氢化物气相外延（hydride vapor phase epitaxy,HVPE）工艺的关键是确保加热炉的温场恒定和高精度控制。由于HVPE生长设备温度控制过程涉及多个加热温区,以及温度测量元件和电阻加热炉温度传导引起的延迟,其温度控制存在超调过大、控制精度低和调节时间过长等问题。为实现HVPE生长设备反应室内温度的精准调控,将模糊逻辑应用到PID （proportion integration differentiation,比例积分微分）控制中,设计系统各温区的模糊自适应整定PID控制器。依据实际设备与相应技术要求,设计研发了一套基于PLC （programmable logic controller,可编程逻辑控制器）、温度控制电路以及模糊自适应整定PID控制的HVPE生长设备温度控制系统。Simulink仿真结果与实测结果表明,模糊自适应整定PID控制器可以应用于HVPE生长设备的温度控制系统,且控制效果较好。研究表明,所设计的温度控制算法与温度控制系统能够很好地满足GaN材料生长的工艺要求,具有一定的实用价值。     

基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划

针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法.以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系列规划处理,进而控制机器人完成空间位置及姿态调整,实现中厚板自动焊接.以...     

双变频恒压供水系统在自来水厂中的应用

变频恒压供水系统目前已经在许多供水管网中使用,本文根据一家水厂具体实际情况,对传统的变频恒压供水系统进行分析和改进,提出了一种基于PLO的双变频恒压供水系统,既利用了水厂原有设备,实现了恒压供水功能,又实现了水厂最大程度的节能,改善了水厂供水环境,提高了水厂供水质量。     

可缓存筒子纱包装整列系统的设计与实现

根据全自动筒子纱编织袋包装生产线的生产工艺要求,设计了一种新型的筒子纱整列系统,实现了筒子纱的快速整列装袋功能。相较于传统的整列系统,添加了缓存功能,提高了筒子纱包装的效率。利用西门子的TIA Portal软件进行编程,使用顺序功能图对整列系统的控制程序进行分析与开发。设计出的新型整列系统可以满足整条生产线的效率要求,节省了成本,具有良好的应用前景。     

筒子纱包装自动整列系统的设计与实现

目的 筒子纱的自动化包装是提高纺织自动化程度的重要手段,其中筒子纱的自动整列装袋是将筒子纱从离散到整包的关键,为了实现筒子纱的自动整列装袋,提出并设计一套筒子纱自动整列系统。方法 在控制方面,以西门子S7-1200系列PLC为控制核心,分析功能实现的顺序流程,采用TIA portal v14软件进行程序编写;在机械设计方面,根据工艺要求,设计一种带有吊臂的新型筒纱自动整列装置。结果 该系统能够在横、纵、竖等3个方向协同工作,并对筒子纱进行自动化整列,且具有一定的缓存功能。结论 该系统适用于大部分的筒纱自动包装生产线,可大幅提高筒子纱包装效率。     

基于FUZZY-PI的温度控制系统

本文根据复合肥制造工艺要求,提出了一套基于FUZZY-PI的温度控制系统.该系统实现了复合肥工段反应釜温度的精确控制.文中给出了FUZZY-PI双模控制的结构及具体设计,并简要介绍了SIEMENS PLC的程序编制.