第14届日本国际机床博览会参观印象

文章介绍1988年10月在日本东京举办的第14届日本国际机床博览会上展示的当今世界最先进的机床及其特点、未来发展动向。指出,未来的机床将向着超高精度化、高速化、高刚性、高效能、易操作和提高智能化程度等方向不断进步和发展。     

真空吸附装置及其应用

本文介绍搬运和固定工件用的真空吸附装置。文章对真空发生器及其吸附原理作了较详细的介绍,并列举各种应用实例。图25幅,表3个。     

智能机器人的开发动向——AI领域中的机器人技术

本文综述了智能机器人技术的发展趋势,详细分析了智能机器人的分类、技术要素及研究与开发的动向。     

工业机器人控制技术

随着电子技术、尤其是大规模集成电路的迅速发展及其在工业机器人上的广泛应用,工业机器人的控制技术有了很大的改进,从而使得工业机器人的动作功能、运动形态、及被移送工件的定位精度等也都有了相应的改进和提高。本文从控制方式上对工业机器人进行分类,进而比较详细地介绍了用于焊接、喷漆及装配作业机器人上的各种控制装置及其具体的技术性能。     

某电厂600 MW机组锅炉掺烧劣质煤制粉系统优化调整试验研究

对某电厂600 MW机组掺烧劣质煤后的制粉系统进行了优化调整,并对调整前后机组的综合经济性进行了比较.结果表明:煤粉偏细和研磨出力不足是影响磨煤机出力的主要原因.通过制粉系统优化调整,磨煤机出力从50 t/h左右增加到65 t/h以上,机组可实现满负荷运行.虽然灰渣含碳量略有升高,锅炉效率降低0.27％,发电标煤耗升高0.9 g/(kW·h),但单位制粉电耗降低17.4％,供电标煤耗降低2.4 g/(kW·h),总体经济效益提高.     

S100电动车输送线设备自动化改造

原有的S100电动车车身焊接输送线采用人工输送,该方式落后,生产效率低。因此对输送线进行自动化改造,利用减速电机带动链条传动,链条带动输送装置水平往复运动。改造后的自动化输送线能够提高生产效率,节省劳动力。     

基于双Gamma指数的主动声呐图像灰度校正方法

针对主动声呐在工作时受强混响影响,声呐图像中目标亮点显示被严重压缩导致视觉效果差、目标人工筛选困难的问题,提出一种基于双Gamma指数的主动声呐图像灰度校正方法。该方法对传统单Gamma指数图像灰度校正方法进行改进,针对主动声呐图像特点,将像素点根据灰度最大类间方差计算结果分为混响灰度区间、背景灰度区间以及目标灰度区间,对不同区间分别构建Gamma指数函数,实现灰度分区调整。实验数据分析结果表明,该方法相对于单Gamma指数图像灰度校正方法能够更好地适应复杂背景,在改善视觉效果的同时,提高了目标与背景间的对比度。     

一种应用三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法

为了提高效率,节约成本,该文介绍了一种三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CClink通信的方法。通过完成硬件的连接、机器人(从站)通信参数设置、I/O信号分配、PLC(主站)通信参数设置、编写程序建立数据链接等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,主站与从站能建立数据链接,进行网络通信。     

基于主分量分析和大气散射模型的彩色图像雾霾快速去除算法

为去除彩色图像中的雾霾,提出了一种基于主分量分析(PCA)和大气散射模型的快速去除彩色图像雾霾的算法。首先,提取彩色图像三个颜色通道的主分量,并用最大主分量重构三个颜色通道,并在重构后的三个颜色通道中取最小灰度值构成最小重构映射(MRM);然后,用中值滤波器对MRM滤波,以提高估计全局大气光的准确性,接着在MRM中估计全局大气光;最后,根据大气散射模型求解介质透过率和场景辐射度(去除雾霾后的图像)。实验结果表明,所提算法在视觉效果上取得了较好的复原结果,与暗原色去雾算法和对比度受限自适应直方图均衡算法相比,所提算法运算效率更高,同时该算法简单、易于实现,能较快去除彩色图像中的雾霾。