机器人CO2气体保护焊焊缝数学模型研究

焊接工艺参数对焊道熔宽、横截面和余高影响关系模型的建立是焊接路径合理规划的前提。利用二次通用旋转回归法设计了单道熔敷焊接试验工艺方案,测得焊道参数,建立了CO2气体保护焊焊道熔宽、横截面积、余高与焊接速度、电流的回归模型。对回归关系模型的显著性、拟合性、及回归系数显著性进行了检验分析,验证了所建立的焊道截面形态数学模型的正确性。该模型可为厚板机器人焊接规划提供指导。     

三元硼化物系堆焊合金的研究进展

三元硼化物陶瓷涂层或含有三元硼化物陶瓷颗粒相的金属熔敷层,既具有金属基体的韧性和易加工性能,同时又兼有陶瓷相颗粒的高硬度和高耐磨性,其应用日益广泛。综述分析了三元硼化物基金属陶瓷的研究进展,介绍了有关成形工艺、合金元素对三元硼化物熔覆层组织及性能的影响。最后着重介绍了三元硼化物堆焊合金的研究进展。     

厚板V形坡口焊接路径规划

以等高型焊缝填充策略为基础,建立了厚板V形坡口焊接路径规划模型。该模型包括焊枪位置、倾角、摆幅、焊接电流等参数,实现了每层只需要2种不同横截面积焊道,就能完成坡口的填充,避免了焊接工艺参数的频繁变更。该模型的建立为厚板坡口的工艺设计提供了理论基础。