阵元信号相幅非一致性对波束形成的影响

在波束形成技术中,由于各输入通道相幅的不一致性和阵元位置的误差,而将影响波束形成性能.本文以小型舷侧阵为研究对象,首先介绍了含有误差分量的波束模型,并推导了含有误差分量的波束输出能量模型.然后分别从阵元的相位误差、幅度误差和位置误差三个方面着手,理论分析和计算机仿真相结合,详细介绍了它们对波束形成的影响,对工程应用具有现实的指导意义.     

一种利用多路径声线时延差的定位方法

利用射线声学研究了发射信号已知情况下基于时延特征谱匹配的定位方法，首先从测量信号相关谱和模拟信号相关谱中提取出时延特征谱，然后通过特征谱匹配处理来估计目标位置。仿真和实验数据处理结果表明，基于时延特征谱匹配的定位方法对环境参数失配具有较好的宽容性，目标深度和距离的估计精度较高，非相干累积和平均垂直稀疏阵各水听器的模糊度图可以明显降低旁瓣。     

深孔钻削扭矩控制装置设计

1　引言在深孔的钻削加工中 ,由于工件材料内部组织不均匀、局部硬点以及钻头磨钝和排屑不畅等原因 ,使得钻头所受的扭矩过大 ,导致钻偏、钻头扭断、加工中断甚至工件报废。因此 ,有必要对钻削扭矩进行测量与控制 ,以便扭矩超过某一极限值时 ,钻头能够自动退回 ,实现过载保护 ,经排屑、冷却 ,改善切削条件后 ,再继续钻削 ,直至达到加工要求。2　控制装置的主要结构及工作原理该装置主要由本体、光电传感器 (光控开关 )及控制部分等组成 ,(图 1所示 )。其中 ,本体为装置的核心部件 ,安装在钻削动力头主轴与钻头 (刀具 )之间 ,图 2为本体的结…     

本艇机动时拖曳阵的阵形估计及左右舷分辨方法

本艇机动时，拖线阵的阵形畸变非常严重，降低了拖线阵检测微弱目标的能力，利用畸变拖线阵接收到的声场数据作阵形估计，然后利用估计出的畸变阵形信息作宽带检测和目标左右舷分辨。实验数据处理结果表明，该方法可以提高畸变阵的宽带检测能力，很好地分辨目标的左右舷。     

步长随输入信噪比变化的LMS算法

介绍了归一化最小均方误差(LMS)算法，分析了它在平稳环境噪声下步长不能自动调整的弊端。然后提出了步长随输入信噪比变化的LMS算法，分析了步长调整规律。根据该算法在噪声抵消的起始阶段收敛性能差并可能出现发散的现象，对该算法进行了修正，即在起始阶段采用归一化LMS算法，之后利用步长随信噪比变化的LMS算法。通过对语音信号的消噪仿真，表明修正的步长随输入信噪比变化的LMS算法收敛性能好，输出信号的信噪比有了较大的提高。     

随机相幅误差对舷侧阵MVDR波束形成器阵增益的影响

舷侧阵正常工作时,由于海洋环境比较复杂,以及每路水听器通道的传输特性不完全一致,使舷侧阵每一个水听器输出信号的相位和幅度叠加了一个随机误差。在作MVDR自适应波束形成时,该随机误差的存在将影响到基阵的阵增益,降低检测能力。仿真结果表明:幅度和相位误差的存在会降低MVDR波束形成器的阵增益,两类误差越大,阵增益就越小;输入信噪比越高,MVDR波数形成器的阵增益就越小。文中从统计学角度分析了随机相幅误差对协方差矩阵的影响,然后通过数值仿真得到阵增益的变化规律。     

基于回波模型仿真的ADCP实验室校准中波束间干扰研究

针对声学多普勒流速剖面仪(ADCP)水域环境校准效率低下的问题，提出了一种实验室水池环境下多个波束同时校准方案。通过建立一种精准的仿真回波模型，并进行湖试实验验证了模型的准确性，经由换能器对回波模型在实验室消声水池中进行回发，可以实现对ADCP多个波束同时校准，同时利用回波模型探究校准时波束间的干扰误差。在底跟踪校准模式中，波束间的干扰误差与底速度成正相关，在速度1.6 m/s以下，相对误差在0.5%以下，超过1.6 m/s时，误差超出实验ADCP的测量精度；水跟踪校准模式下波束间的干扰误差呈现高斯噪声的特性，其相对误差集中在0%附近。实验与仿真的结果证明了ADCP实验室多个波束同时校准方案的可行性，其误差经过有效屏蔽能控制在测量精度范围内。