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1.
随着现代智能制造的快速发展,金属增材制造、绿色再制造、焊接等领域大量使用机器人等自动化装备,视觉传感是机器人智能制造的关键环节。针对上述需求设计了一套基于线结构光的视觉传感器,并对其进行标定,自主开发了用于机器人激光增材制造的机器视觉系统。该系统通过Matlab相机标定工具包实现相机的内外参数标定,利用Labview编程提取出像素坐标,根据最小二乘法拟合出相机坐标系下的光平面方程,实现像素坐标到光平面坐标的转换,最后针对视觉传感器与机器人的"Eye-in-Hand"系统实现手眼标定,完成像素坐标到机器人三维基坐标的转换。实验结果表明,开发的视觉传感器具有较高的定位精度,各方向平均误差仅为1 mm。  相似文献   
2.
对复合材料损伤构件进行胶接修理,在MTS试验机上进行拉伸试验,记录不同修理方式下,修理构件能够承受的最大载荷;用Abaqus有限元软件对修理后构件进行强度仿真,计算损伤修理构件的最大承载能力,并与试验数据进行对比。结果表明:有限元分析结果与试验结果吻合较好,误差小于10%,证明有限元模型的建立及计算方法符合工程实际要求;最佳的修补参数为复合材料修理补片纤维方向与母板纤维方向成0°/90°,补片大小为损伤面积的2~3倍,补片厚度为损伤深度的0.6~0.75倍。  相似文献   
3.
通过加入助剂的方法对采用浸没沉淀法制备的镍基催化剂进行改性,利用X射线衍射(XRD)、BET、环境扫描电镜(SEM)和热重-差热等分析方法对改性的镍基催化剂进行表征,并对改性的镍基催化剂进行催化NaClO产生有效氯的活性评价。结果表明,Fe_2O_3-镍基催化剂适宜的焙烧温度为450℃;Fe_2O_3-KMnO_4-镍基催化剂的比表面积比Fe_2O_3-镍基催化剂的比表面积高125 m~2/g;当反应时间为90 min,Fe_2O_3 : Ni_2O_3 : KMnO_4(质量比)为1 : 7:1时,催化NaClO产生有效氯比Fe_2O_3:Ni_2O_3质量比为1 : 7时高10%,比不添加Fe_2O_3的镍基催化剂高22%;处理含有甲醇、间氨基苯磺酸和间二乙胺基苯磺酸钠等有机物的废水,Fe_2O_3-KMnO_4-镍基催化剂的催化活性最佳,其间氨基苯磺酸的去除率比Fe_2O_3-镍基催化剂高8.36%,比未改性的镍基催化剂高15.98%。  相似文献   
4.
以氧化铝/氧化镁为载体,采用浸没沉淀法制备了负载型镍基催化剂,并利用BET、环境扫描电镜和热重-差热分析等对其进行了表征,并对制备的催化剂进行了催化次氯酸钠分解产生有效氯的性能评价。结果表明:镍基催化剂的孔主要集中在中孔,这有利于催化剂活性的提高;镍基催化剂合适的焙烧温度为450℃;三氧化二镍合适的负载量为14%(质量分数);采用三氧化二镍负载量为14%并在焙烧温度为450℃条件下制备的镍基催化剂处理化学需氧量(COD cr)为6 000 mg/L的有机废水,当直接使用次氯酸钠处理有机废水时COD cr减小至5 554 mg/L,而加入镍基催化剂后在相同的反应时间内COD cr降为600 mg/L,且处理后的废水基本无色无味。  相似文献   
5.
1999年 ,我省各级节能管理部门面向社会、面向重点耗能工业企业 ,通过《节能法》经常宣传和“节能宣传周”集中宣传等手段 ,加深了人们对节能工作的认识和了解。众多耗能工业企业更将“节约能源 ,降低消耗”作为企业提高效益、增强市场竞争力的重要手段之一 ,加大了对能源消耗的监督控制力度。1 999年全省 1 1 99家年综合能耗 50 0 0 t标准煤以上重点耗能工业企业在各级节能主管部门的指导帮助下 ,克服重重困难 ,面对激烈竞争的市场 ,强化企业内部管理 ,积极挖潜增效 ,增强了市场竞争力 ,同时推动了全省节能工作向纵深发展。1 节能降耗成效…  相似文献   
6.
次氯酸钠具有强氧化性,但因性能极不稳定,大大降低了其氧化性能的利用率。采用混捏法制备改性的镍基催化剂催化氧化次氯酸钠,生成的原子氧具有极强的活性,特别是在次氯酸钠浓度不高时,可大大提高次氯酸钠的氧化性能和利用率。采用混捏法制备的改性镍基催化剂用于催化分解次氯酸钠产生活性氧。通过FT-IR、SEM和BET等方法对催化剂的物化性能及催化性能进行了研究,考察了改性镍基催化剂催化分解次氯酸钠溶液反应动力学和活性氯的变化情况。结果表明,添加Fe2O3的镍基催化剂具有较高的活性,在改性镍基催化剂作用下,反应活化能大大降低,次氯酸钠活性氯的转化率达到90%以上。在初步处理有机废水的实验中,COD的去除率达到92.5。  相似文献   
7.
加快发展"专精特"小巨人企业是提升我国企业整体竞争力、走创新驱动与内生增长道路的重要载体和抓手,是一条符合中国实际、有利于制造业持续健康发展的必由之路,是提高全要素生产率、落实供给侧结构性改革要求的战略举措。本文对"专精特"小巨人企业的重要集聚区域——苏南地区展开专题研究,梳理省市两级政府长期以来培育小巨人企业的思路、政策和成果,为全国范围内"专精特"小巨人企业培育工作提供经验借鉴,为创新驱动和工业强基战略深入实施提供决策参考。  相似文献   
8.
众所周知 ,发展热电联产集中供热是有效节约能源与保护环境的必由之路。随着我省经济的发展 ,随着人们节能和环保意识的逐步加强 ,热电事业的发展愈来愈被人们所重视 ,根据对我省近两年新建热电结合项目的调查也充分体现了这一点。收稿日期 :2 0 0 1-0 6 -131 调查项目的基本情况和取得的成效1.1 项目概况 :这次调查的 2 0家企业均是 1998年以来由省依据《关于发展热电联产若干规定》批准建设的热电联产项目 ,在建成投产和在建的 18个项目中 ,共新增装机容量 7.5 35× 10 4 kW。其中 ,属综合利用发电项目 6个 ,新增汽机装机容量 4 .185…  相似文献   
9.
基于单一轴向磁化的钢管高速漏磁检测方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍现有复合磁化漏磁检测方法与装置并分析其局限性:相对螺旋推进的扫查探伤方式限制探伤速度,也难以完成不宜作旋转运动或带直线焊缝的钢管的检测。针对此问题,通过有限元仿真和试验的方法,发现并证实单一轴向磁化下检测钢管上任意方向伤的可能性,尤其是探测钢管上平行于轴向磁感应场的纵向伤的可行性,使得相对直线扫查的探伤成为可能。研究在单一轴向磁化下钢管上纵、横向伤检测信号的特征及其归一化判断;提出一种无需检测探头或钢管旋转的漏磁检测方法并研制出相应的探伤装置,解决无缝钢管生产线上的高速或超高速探伤问题,尤其是自身难以作螺旋推进运动的如连续油管等钢管及焊缝管的直线焊缝上缺陷的快速探伤;同时简化统一传统漏磁检测方法,降低设备成本。  相似文献   
10.
Ni2O3催化剂的制备及其催化NaClO分解产生活性氧的性能   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用混合法制备Ni2O3催化剂选择性催化次氯酸钠分解生成原子氧,该原子氧具有极强的活性,能增强次氯酸钠的氧化性.采用XRD、SEM、BET等方法对催化剂的物化性质及催化性能进行了研究,同时考察了不同负载量催化剂、次氯酸钠浓度、pH值和温度对镍基催化剂分解次氯酸钠产生活性氧的反应速率的影响.实验结果表明,次氯酸钠溶液浓度与反应速率成正比;而对于pH值来说,中性或弱酸性环境更有利于提高反应速率和产氧量;温度越高分解反应速率越快.在初步处理有机废水的实验中,甲醇、甲苯、间氨基苯磺酸COD的去除率分别达到91.3%、89.28%和84.53%.  相似文献   
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