基于CAN总线的连铸结晶器振动控制器设计

针对结晶器振动控制器数据传输量大、工作可靠性要求高等特点,设计了1种基于CAN总线和STM32F407单片机的结晶器振动控制器.控制器主要实现振动波形产生、位移数据采集、控制信号输出和监控上位机通信等功能.实验表明:该结晶器振动控制器工作可靠、性能稳定、数据传输速率高、成本低廉,具有较高的实用价值.     

城市综合管廊智能机器人巡检关键技术研究及应用

本文针对城市综合管廊运行维护风险、传统监控系统现状及存在的问题,研究了城市综合管廊智能机器人巡检系统,并介绍了该系统的构成、基础功能、主要功能及创新点.该系统已在多个管廊项目中广泛应用,取得了良好的经济和社会效益.     

电液伺服驱动连铸结晶器非正弦振动控制系统设计

设计了一种核心控制单元基于32位嵌入式微处理器,电液伺服驱动连铸结晶器的非正弦振动控制系统。控制策略采用PID算法,利用CAN总线实现控制器与基于LabVIEW实现的上位机实时通信监控系统。设计的控制系统将控制算法置在下位机中执行,上位机仅对结晶器进行状态量信息监测、参数修改以及开关量控制等功能。在通信中断的情况下,控制器仍可遵循既定振动规律控制结晶器振动。同时,为避免参数在线修改过程中对结晶器造成的振动冲击,采用阶梯式修改方法完成参数调整。     

CAN总线在结晶器振动监控系统中的应用研究

根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值.     

基于神经网络的大规模数据集离群点检测算法

针对传统方法在检测离群点时常因冗余数据的干扰而导致检测用时较长、检测准确率偏低的问题,设计了基于神经网络的大规模数据集离群点检测算法.采用核主成分分析方法对大规模数据集进行降维处理,去除其中存在的冗余数据,利用神经网络在误差函数的基础上实现对离群点的检测.结果表明：该算法的检测时间始终低于0.4 min,且检测准确率始终保持在90%以上,说明该算法能够快速、准确地检测大规模数据集中的离群点.     

基于注意力机制的TAI-CNN图文跨模态情感分类方法

以往的情感分类大多集中在单模态上,然而多模态的情感信息之间往往具有互补性,针对目前使用单模态做情感分类不能全面捕捉情感语义且存在忽视具有重要特征的情感信息等问题,提出一种基于注意力机制的TAI-CNN图文跨模态情感分类方法.构建TCNN文本情感分类模型和ICNN图像情感分类模型,采用最大值图文决策级融合方法来构建图文跨模态情感分类模型.实验证明,图文跨模态情感分类方法能够充分利用图像和文本的情感互补信息,提高分类的准确性,且注意力机制的引入能够更好地获得情感特征.     

"互联网+"时代招标采购业的创新与发展研究

"互联网+"时代招标采购工作是一种新的发展模式,能够促进采购工作的跨区域、高效率执行.但在一定程度还存在一些问题,需要对"互联网+"时代招标采购业进行创新与发展.     

高炉炉身厚度在线监测技术在高炉中的应用

本文介绍了一种适用于检测高炉炉身厚度的在线监测技术。文中描述了炉身厚度检测系统的组成、炉身测厚的基本原理,还讲述了测厚系统的检测范围以及检测技术的特点及测厚系统的功能。此外还对反射回波进行了分析,提出了用反射回波波形判断炉衬结厚的观点。文章最后,对该检测技术在国内几座高炉炉身测厚的应用情况进行了说明,列出了检测数据并进行了炉况分析和得出本文结论。     

上下位机用奇矿用电铲动态称重系统的设计

介绍了在电铲上对矿物在线动态称重系统的设计,由下位机控制采集数据,并把数据通过串行通信传送给上位机做运算。首先根据动力学知识分析影响铲斗重量的所有变量,依据这些变量的特征和范围选择合适的传感器来进行测量。下位机AT89C52控制定时采样,并把采样值传送给上位机PC机,在PC机上应用Visual C＋＋语言进行运算、存储及显示。     

包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制

目的为提高包装机械的同步控制性能,以实现高速、高精度的包装过程。方法以三伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象,分析了三伺服枕式包装机的工作过程。针对主从同步控制的精度不高等问题,提出一种基于相邻交叉耦合控制算法的包装机械三轴同步控制方法。详细论述三轴同步控制的基本原理,并给出具体的控制模型。结果该控制方法不仅考虑各轴自身的跟踪误差,而且还包括与相邻两轴之间的同步误差,可以弥补主从控制方式的不足。结论仿真和实验结果表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好,而且收敛速度较快。