一种被动TMA的可测性问题分析

本文讨论了声纳被动定位中,一般非线性动态系统在基于目标方位测量情形下ＴＭＡ的可测性问题。虽然这是个非线性系统,结果证明它是一个可测的动态系统。     

论审美经验中的“距离”问题

审美距离是审美经验中一个非常重要的问题，审美距离包括审美时间距离、审美空间距离、审美心理距离和审美情感距离。审美距离是沟通审美主客体之间的一座桥梁，它是“审美无功利论”的一个重要组成部分。审美距离一方面规定着审美对象的产生，另一方面又唤起主体的审美能力。这二方面的共同作用构成了审美距离在审美经验中的作用－－审美距离是审美经验产生的前提条件。     

双基地的被动TMA及其性能研究

本文研究了双基地联合的目标运动分析（TMA）问题。在双基地条件下，以被动声纳较容易得到的目标方位，频率数据测量为依据。用数据融合方法对目标运动参数进行估计。并讨论了它的Cramer-Rao界，然后用具体实例对伪线性，扩展Kalman滤波方法的处理过程以及Cramer-Rao界进行了计算机仿真，其结果表明，数据融合的被动TMA方法能使定位误差椭圆明显缩小，估计精度得到很大改善。实现了对目标运动参数的有效估计。上述方法能推广到多基地的情形。     

高阶谱双通道的水声信号检测方法研究

实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降。从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题。采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱双通道检测器。它同时利用了水声信号中的二阶和三阶统计信息,增加了所利用的信息量,且能在更大程度上适应复杂水声环境变化的要求,改善和提高了水声信号的检测性能。计算机仿真证明了上述算法的有效性。该方法为失配条件下的水下微弱信号检测提供了一条可能的途径。     

一种水下被动目标运动分析与仿真

文章讨论了一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下,被动目标运动分析与仿真问题,文中从声呐测量的方位角、爷角和频率的数据入手,采用伪线性估计、最大似然估计两种不同的方法,对水下被动TMA问题进行了研究,并分析了两种不同方法的状态参数估计的误差特性。仿真结果表明：由于增加了观测的信息量,上述方法均能得到较好的参数估计结果,且伪线性估计方差向CRLB界接近。上述方法可推广到目标和观测平台处于同一平面的二维情形。     

基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究

探讨了水下三维情形的被动TMA（目标运动分析）问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据,在充分考虑水下复杂环境的前题下,首衔建立动态系统模型,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的TMA问题。计算机仿真结果表明：采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动TMA。且随着测量数据的不断增加,定位误差椭圆不断缩小,伪线性估计的误差曲线向CRB界逼近。该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况。     

纯方位目标运动分析的自适应算法

基于Lainiotis算法的基本原理，使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念，利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解，对本算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较，结果表明，这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能。     

水下TMA的数据融合方法

提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法.针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中进行数据融合,得到最终的更精确的TMA估计.仿真结果表明数据融合后的参数估计误差曲线收敛更好,估计精度明显提高.该方法能够融合所观测的多种测量数据,充分利用来自不方面的观测信息,从而得到精度更高的目标运动参数估计结果.     

论审美经验中的"距离"问题

审美距离是审美经验中一个非常重要的问题,审美距离包括审美时间距离、审美空间距离、审美心理距离和审美情感距离.审美距离是沟通审美主客体之间的一座桥梁,它是"审美无功利论"的一个重要组成部分.审美距离一方面规定着审美对象的产生,另一方面又唤起主体的审美能力.这二方面的共同作用构成了审美距离在审美经验中的作用--审美距离是审美经验产生的前提条件.