基于 MEMS 技术的在运弹药加速度记录仪设计

目的实时、准确获取弹药在道路运输、装卸搬运等环节中的受力状态。方法分析弹药在不同运输环节中的力学环境,确定弹药受力方式与类别。在此基础上利用MEMS技术设计一种可以测量3个不同轴向加速度的电容式微加速度计,通过理论分析和模拟仿真验证其工作原理,推导出加速度与输出信号的关系。以微加速度计为核心进行元器件选型搭配与软件方案设计,制作加速度记录仪,搭建测试平台,进行信号检测。结果该加速度记录仪能够实时检测重力加速度变化。结论利用MEMS技术制作的加速度记录仪可以实现对运弹药受力状态的实时监测。     

基于ZigBee无线传感器的空调PMV控制方法研究

为了达到使室内环境满足人体对舒适度的要求,设计了一种基于ZigBee的PMV实时控制系统.该系统通过无线传感器对室内环境因素进行实时测量,经过计算对空调送风温度和风量进行实时控制.通过仿真和数据测量证明该控制系统相比定温度的传统控制系统更具有合理性,且具有低功耗、低成本、自组织等特点,拥有广泛的应用前景.     

四旋翼无人机仿真控制系统设计

为了实现四旋翼无人机的自稳定控制,对四旋翼无人机进行了动力学建模与控制。在建模时利用机理建模和实验实测相结合的方法,建立小型四旋翼飞行器的动力学仿真模型;并通过准LPV法将非线性模型线性化,在飞行器模型解耦的4个通道上分别设计PID控制器,且在Matlab/Simulink平台上对系统整体进行仿真。仿真结果表明,该动力学模型和PID控制器可以有效地实现飞行器的自稳定控制,为后续的四旋翼飞行器的控制研究打下基础。