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1.
在现代社会发展极具迅速的时代,对水果的分类和采摘也成为了热议的话题,利用先进的技术,减少人力和物力,对多种水果进行分类及采摘。我们提出了水果自动采摘小型机械车的初步设计。了解水果自动采摘小型机械车的设计背景、结构及工作流程,对其结构进行运动分析,并进行设计。水果自动采摘小型机械车不仅提高了采摘效率,而且降低了损伤率,节省了人工成本,提高了果农的经济效益,因此,提高采摘作业机械化程度具有重要意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大,水果自动采摘小型机械车的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景,水果自动采摘小型机械车对未来农业的发展将起到积极作用。  相似文献   
2.
丁超  邱家兴  程健  程玉胜 《声学技术》2019,38(6):611-616
船舶螺旋桨空化噪声解调包络是一系列形状基本一致、间隔基本相等、高度有一定随机性、成组结构的波包。而波包形状会直接影响到解调谱的结构形状。通过分析比较实测信号、解调包络形状,将波包形状分为两大类:圆滑型和尖锐型,并分别设置了对应的两种仿真模型:半正弦模型和高斯模型。仿真信号和实测信号的检验结果表明,半正弦模型能够更好地模拟圆滑型包络的特点,高斯模型能够更好地模拟尖锐型包络的特点。  相似文献   
3.
刘振  邱家兴  程玉胜 《声学技术》2019,38(4):459-463
从调制(Demodulation on Noise, DEMON)谱谐波簇中提取的结构特征可以建立用于螺旋桨叶片数识别的模板。使用模板匹配算法进行螺旋桨叶片数识别时,存在依赖模板库和置信度准则、算法约束条件多、无法发现缺失模板等问题。本文提出了一种将深度神经网络(Deep Neural Network, DNN)应用于螺旋桨叶片数识别的方法,该方法仅在训练深度神经网络时使用模板库,克服了识别过程中对模板库和置信度准则的依赖。此外,通过提取识别错误项,可以找到缺失模板,实现了对模板库数据的补充。使用该算法对大量实测数据进行检测,发现深度神经网络具有更高的识别正确率,而且识别过程更加简单可靠。  相似文献   
4.
船舶辐射噪声节拍音色特征研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
邱家兴  郑磊  王易川 《声学技术》2014,33(4):322-325
从人的主观感觉入手,利用心理声学方法,对船舶辐射噪声节拍音色特征进行了探讨研究。发现了节拍音色DEMON谱轴频谐波结构之间的关系,并利用仿真噪声和实际噪声进行了验证,不同类别目标之间,谐波结构存在差异,不同的谐波结构就会导致不同的节拍音色;提取了一种反映船舶噪声节拍音色的新特征——调制度特征,描述DEMON谱轴频、叶频和轴频其他谐波相对于周围干扰线谱的突出程度,并依据轴频、叶频和轴频其他谐波的调制度大小关系,作为目标分类的重要依据;最后分析了噪声频段对节拍音色的影响,噪声频段不影响节拍音色,仅因信号能量频段分布的差异导致噪声整体音色存在不同。  相似文献   
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