GD-H1000卷烟包装机烟支推进机构的改进

目的对GD-H1000卷烟包装机的烟支推进机构进行改进,以增强其在生产过程中的稳定性。方法在生产过程中,烟支推进机构的故障率高,通过对该机构的运行情况进行受力分析,确定机构中的塑料滑块受交变载荷作用导致其磨损过快,磨损后对推烟机构运行稳定性的影响是导致机构故障率高的主要原因。然后将机构中塑料滑块改进为滑块轴承,以减少滑块磨损,同时增加一组滑块轴承为虚约束,以提高机构的运行稳定性,并通过增加滑块轴承的润滑系统等改进手段对机构进行结构性的改进。结果改进后的烟支推进机构运行稳定性得到明显提高,故障停机时间从改进前的116 h/年下降到了改进后的不到7h/年。结论该优化设计可以有效减少推烟机构的故障停机时间,增加烟支推进机构的稳定性,进而提升设备综合运行效率。     

公路桥涵新旧设计规范的安全比较

以15m宽的20m,16m预应力板梁和15m宽的20m,16mT普通钢筋混凝土梁为例,对上、下结构中的内力、配筋、裂缝、挠度等方面进行了计算分析,对新、旧规范的安全进行了比较,从而促进新规范的推广、使用和旧桥改造的顺利实施.     

后坐力激励下的小型履带机器人位姿变化研究

为提高小型履带式机器人的射击精度与控制稳定性,通过有限元分析的方法研究了武器发射后坐力下小型履带式机器人位姿（位置与姿态）变化的情况;基于自动武器动力学、车辆地面力学,在有限元分析软件Abaqus中建立了某武装小型履带式机器人多体系统有限元模型;分析了缓冲器阻尼系数在0.5～4.0Ns/mm、弹簧刚度在1～8N/mm范围内对机器人最终位移量的影响,并得出了最优的缓冲器方案;分析了负载在0～5kg、仰角在0～30°的范围内对机器人最终位姿的影响,并拟合出负载与仰角关于机器人最终位姿参数的回归方程。结果表明,缓冲器的参数变化、机器人的负载与发射仰角变化均对机器人在后坐力作用下的位姿变化产生显著影响,其中机器人负载和发射仰角与最终位姿参数具有强相关性。