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1.
针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,内环控制器对舵机负载扰动进行估计和补偿,减小死区误差;外环控制器跟踪参考飞行方向,降低风扰影响。半实物仿真结果表明:该控制策略性能优于传统自抗扰控制(ADRC)和PID控制器,能有效抑制舵机负载和风场扰动,提高跟踪精度,且稳定性和鲁棒性显著增强。 相似文献
2.
随着社会经济的发展,地坑窑这类中国最为古老的民居建筑日渐式微。本文在地坑窑民居研究的基础上,以陕西省三原县柏社村为研究对象,研究聚落在自组织上的集群智慧。以期丰富地坑窑的研究内容,留存中国传统文化基因,为我国的可持续发展挖掘传统的绿色集群智慧。 相似文献
3.
在Gleeble~(-1)500D热模拟试验机上对O态6082铝合金进行了热压缩实验,研究了该合金在变形温度300~500℃,应变速率0.01~10 s~(-1)条件下的热变形行为和组织演化;基于Arrhenius双曲正弦本构关系建立了6082铝合金的本构方程;基于动态材料模型(DDM)和Murty法建立了热加工图,并结合微观组织进行验证。研究结果表明:6082铝合金为正应变速率敏感材料,峰值应力随温度的降低和应变速率的升高而升高,热变形过程中的主要软化机制为动态回复,在较高温较低应变速率(500℃,0.1 s~(-1))时,该合金发生动态再结晶。计算得到该合金的热激活能为171.1539 k J·mol~(-1),最佳热加工工艺参数区间为:450~500℃,0.2~0.5 s~(-1)。 相似文献
4.
针对6082铝合金多筋反挤压制件结构复杂、变形不均匀和局部变形程度较大的特点,提出了直接反挤压成形和两工序成形方案(先成形外筋板,再成形内腔)。基于MSC. MARC对两种不同的成形方案进行了有限元仿真分析,分别得到了挤压时的应力应变状态、载荷-行程曲线以及金属填充模具的情况。结果表明:采用反挤压一次成形时,筋板成形较困难,难以得到合格的产品;采用两工序成形方案得到的制件外形饱满,无明显缺陷,且材料利用率较高,成形过程中制件的最大等效应力为63 MPa,凸模最大载荷为308 k N。根据模拟结果确定了两工序成形方案,设计了工装模具并成功生产出合格零件,为该类多筋制件的生产提供了参考。 相似文献
5.
为了检验选择性非催化还原(SNCR)脱硝技术在高效低NOx液态排渣煤粉工业锅炉中的应用效果,本文在一台8.4MW有机热载体锅炉炉膛内开展了SNCR脱硝技术工业化试验研究。选用尿素作为还原剂,搭建了工业化SNCR脱硝试验平台。在10%、15%、20%三种浓度尿素溶液下进行了不同尿素溶液喷射量、不同氧含量、不同锅炉负荷下的SNCR脱硝试验研究。试验结果表明,提出的“低NOx燃烧+SNCR脱硝”耦合技术方案是可行的,SNCR脱硝效率在80%以上,完全能够达到烟气中NOx低于50mg/m3的超低排放要求。 相似文献
6.
7.
一个警察玩"魔兽",后来殉职,有玩家在游戏里为他组织了葬礼,很多"战友"前来祭拜。
重庆一个"魔兽"公会的会长在网上卖号,打算凑两三千块钱给妻子治病,结果无数玩家慷慨解囊。
还有一些让人哭笑不得的妙人。比如"三季稻",人称三哥,他是国服里的一个传奇人物,独来独往,专杀小号。他不参加任何公会,也不参加任何活动,没有人知道他的真实身份。 相似文献
8.
陈赛 《网络安全技术与应用》2010,(1):14-14,40
思科于近日发布了其2009年《年度安全报告》,报告揭示了社交媒体(尤其是社交网络)对网络安全的影响,并探讨了人(而非技术)在为网络犯罪创造机会方面所起的关键作用。《年度安全报告》还指出了2009思科?网络犯罪视频的优胜者,并探讨了云计算、垃圾邮件和全球总体网络犯罪活动等信息技术专业人士继续面临的问题。 相似文献
9.
太赫兹是电磁频谱上还未被完全开发利用的频段,但太赫兹谱学成像技术在材料科学和器件测试等方面已展现出重要应用价值。然而受远场衍射极限限制,该频段难以聚焦于纳米、原子尺度的新材料和微纳器件中,极大阻碍了太赫兹科学的发展与技术应用。为提高成像分辨率,使其成为材料科学等交叉领域强大的研究工具,近年诞生了太赫兹耦合的近场显微技术,实现了纳米到埃米量级的空间分辨。本文综述了太赫兹耦合的近场显微技术,包括扫描近场显微镜和扫描隧道显微镜各自的发展历程和应用实例,并探讨了太赫兹近场显微技术的未来机遇和挑战。 相似文献
10.
轴承复合故障分类中存在故障特征强线性不可分及故障数据标签不足问题,严重影响分类精度。 为此,提出基于双阶
段支持向量机(SVM)与小波核扩散的轴承复合故障分类方法。 针对故障特征强线性不可分,使用小波核函数对其进行高维空
间映射,并利用极大重叠离散小波包变换获取信号在不同频带上的能量分布作为故障特征;针对故障数据标签不足,提出增量
式核空间标签扩散的双阶段 SVM 分类模型,在小波核空间核差异距离基础上,利用增量式核空间标签扩散对训练样本的近邻
样本、粗分阶段边界样本进行扩充,并在细分阶段依据扩充后的样本完成模型训练。 3 组轴承复合故障数据验证了所提方法的
有效性,实验研究表明,在单类训练样本为 5 的条件下,所提方法比 SVM 分类准确率平均提升 7. 5% ,并优于其他流行算法。 相似文献