基于ADAMS的六轴机器人动力学仿真分析

目的 为了解决六轴机器人包装行业中装箱、搬运等工序的应用问题,主要基于包装生产线的搬运工序设计作业机器人并对其动力学进行研究.方法 根据包装生产线搬运工序的作业特点,将机器人结构设计为六轴关节型机器人,每个关节均通过伺服电机连接减速器驱动,通过牛顿-欧拉法对机器人进行动力学分析,建立机器人模型,并运用ADAMS软件对其动力学进行仿真分析.结果 所设计机器人关节的运动轨迹曲线平稳变化,轨迹平滑连续,角速度和角加速度曲线平滑、无突变.结论 机器人运动平稳,在运动过程中振动较小,证明了结构设计的合理性,为六轴机器人的优化设计提供了理论基础.     

利用黑页岩烧制超轻陶粒

利用皖南山区石灰石矿废弃物黑页岩和紫砂页岩烧制了超轻陶粒。介绍了工艺流程、配比,并对实验结果进行分析。该成果为山区资源的有效利用和利用回转窑生产的小水泥厂的转产指出了一条新路。     

利用山区黑页岩烧制超轻陶粒

利用山区矿山废弃物黑页岩和紫砂页岩烧制陶粒,陶粒样品性能测试表明:该样品属于超轻陶粒,此陶粒制品是一种具有轻质、保温、隔热、防震等优良性能的新型墙体材料,并具有广泛的应用开发价值,为落后的广大山区人民找到一条投资小,见效快的致富之路。     

高掺量粉煤灰烧结砖的研制

合肥发电厂就湿排灰进行了６０％（重量比）以上高掺量粉煤灰的挤出成型、烧结性能的试验研究。结果表明加入垃圾废物和增塑剂可能混合料塑性性能，解决挤出成型难的问题；加入非金属矿尾砂和垃圾废物，可解决高掺量烧结粉煤灰砖强度低的问题，达到了国空标准规定的烧结砖强度。     

基于蒙特卡洛算法的能源供给量不确定性预测分析

能源在我国社会经济发展中举足轻重,近年来我国出现了能源紧缺的情况。本文着眼于能源供给量的预测,采用二次指数平滑法,并引入不确定性分析思想,以蒙特卡洛算法为基础,对能源供给量进行不确定性预测。在二次指数平滑法中,通过试验确定出最优的平滑系数。最后以重庆市1997qOll年的能源供给量为计算样本,预测2012--2020年的能源供给量,对能源供给量实现概率化的预测和分析,并对确定性预测和不确定预测结果进行了比较,结果显示了本方法对于实际工作的有效性和应用价值。