矿井掘进通风智能控制系统设计及应用

为了实现对矿井局部通风机的稳定控制、安全有效地排放瓦斯、瓦斯浓度的实时监测等目标,结合机电控制技术、计算机技术、网络技术和信息技术等设计了一种矿井掘进通风智能控制系统,介绍了系统组成及功能。该系统已在岱庄煤矿实施,并取得了良好的效果,显著提高了矿井通风控制的智能化,大大降低了生产中的安全隐患。     

硬海绵与软橡胶的车削加工

对于硬海绵、软橡胶、塑料等一类有弹性的非金属材料进行车削加工,可用图1所示的夹具装夹后进行内孔加工,用图2所示的夹具进行外圆车削。如图1所示,用三瓜卡盘8夹住夹持体3,把被加工工件毛坯9与压板5对正,并用力将毛坯压入压板上的四个尖钉7内。此时使压板5上导孔旋槽6与主体1上的调整螺钉4对正后顺时针旋转,即能将毛坯压紧。毛坯松紧要适当,太紧了会使被加工出的产品变形过大,太松了又无法夹持住被加工毛坯。调整     

圆弧锥形件车削夹具的改进

车削圆弧锥形零件大端的M116×3的螺纹,原先采用小螺纹芯轴与顶尖作为辅具进行装夹加工,如图1所示,费时费力,且有时会使工件卡死。     

用定位方式切除余料

<正> 我厂在为航天部加工某产品的部件时(工件如图1所示),由于批量较小,专门设计制作了一种“切余料定位装置”(如图2所示)。经过一段时间的使用证明,它不但安全可靠,实用性强,效果良好,而且加工质量也得到明显提高,良品率达到100％,工效提高约4～5倍,经济效益也大幅度增长。     

具有两种用途的螺丝刀

工具结构如图示,首先将改锥手柄加工成空心体,后端以不通为好。孔径尺寸与改锥颈为滑动配合,间隙为0.10～0.15mm。然后把改锥手柄开口处面朝上立起夹住,由孔中心处向下开宽2.95～2.99mm,深8mm的通槽,槽的口部两端要倒1×30°倒角,作为认扣与找正之用;此槽的作用在于和     

钻床安全保护装置

本文介绍的这套钻床安全保护装置,试用后效果良好。本装置采用多节活动套筒将刀具整体套住,使刀具在封闭空间内工作,避免了操作者与刀具直接接触的危害,从而达到安全保护的目的.1.保护装置结构的原理该装置如图1所示,由主体1、挂钩7、多节套筒及调平杆11等主要部件组成。钻削工作时,多节套筒靠自重打开,使人与刀具隔离.刀具进给时,多节套筒被压缩,保证工件的正常加工;退刀时多节套筒     

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

基于人工势场法的移动机器人路径规划具有目标不可达、在障碍物前振荡、存在局部极小值等问题。通过分析振荡现象产生的原因以及局部极小值点存在的原因,提出一种基于人工势场模型、采用量子粒子群算法来选择人工势场模型参数的算法,从而克服人工势场法的模型缺陷,实现路径的优化。仿真结果表明,该方法能有效地提高路径规划的性能。     

胶带机转载点煤尘自动监测与喷雾降尘系统设计

针对岱庄煤矿胶带机转载点附近粉尘污染严重的实际问题,设计了胶带机转载点煤尘自动监测与喷雾降尘系统。采用先进的煤炭在线湿度测量技术,自动监测胶带运载煤炭的湿度,根据煤炭湿度的大小合理控制洒水喷雾量,实现干洒湿不洒,在确保防降尘效果的同时大大降低了用水量,克服了以往因洒水过量造成胶带打滑、运输巷道积水等一系列问题,实现了井下防降尘智能、高效、合理的目的,在现场应用中取得了良好的效果。     

钻床安全保护装置

戴手套钻削工件易发生事故,不戴手套接触工件有不适之感。为此,我们自制了钻床安全保护装置,现介绍如下: 一、结构原理 钻床安全保护装置结构如图1所示。它由主体1、挂钩架3、限位螺钉6、弹性挂钩7、多节套筒8及调节杆12等     

不同pH值水溶液浸润煤样强度-分形模型与抗拉试验解析

不同pH值水溶液浸润煤体受应力集中扰动后强度、变形与裂隙发展复杂.文中分析了不同pH值水溶液浸润煤样裂隙扩展特征,建立了基于破坏应力比浸润煤样分形维数求解模型与分形维数-抗拉强度回归方程,分析了不同pH值水溶液浸润煤样循环加载不同应力比下应力-应变特征与梯度加载破裂失稳机制,对比了分形维数-抗拉强度理论模型、线性回归与二值处理吻合性,预测了浸润煤样破坏瞬间分形维数.结果表明：分形维数可以刻画浸润煤样力学行为,建立了基于尺度比、应力比的抗拉煤(岩)样表面分形维数求解方程,推导出了分形维数-抗拉强度回归模型;无浸润煤样循环加载均值抗拉强度、峰值应变相比单轴无循环分别提升了1.13与1.36倍,不同pH值水溶液浸润煤样加载循环次数(抗拉强度)由多(高)到少(低)表现为pH=7>pH=11>pH=3;应力水平梯度越多,同级应力水平梯级应变增量越小,无浸润煤样抗拉强度是pH=7、pH=11与pH=3水溶液浸润煤样的1.26,1.32与1.85倍,抗拉强度与峰值应变特征均表现为无浸润、中性、碱性、酸性依次减小;煤样破坏形态表现为单一主控面拉伸劈裂失稳、多面无序拉剪失稳与近“X”型(或单...