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1.
以NuMicro M0516微控制器为主控芯片,以推挽逆变电路为主电路,设计了一种成本低、通用性强、稳定性好的超声波电动机驱动电路。该驱动电路可方便地实现调频、调相及调压。当驱动信号频率为40 kHz时,频率调节精度为32 Hz,相位差调节精度为0.288°,占空比调节精度为0.08%。测试结果表明该驱动电路能够稳定、可靠地驱动电机。  相似文献   
2.
黎金良  鹿存跃  皮文苑 《微特电机》2011,39(2):41-43,55
超声波电动机驱动器的输入电压通常为12 V或24 V,需要一个稳压电源供电,整体体积较大,难以在微型化的应用中发挥作用。如何降低输入电压,减小驱动器的体积成为了关键。介绍一种超声波电动机的低压驱动器,该驱动器的输入电压低至2~5 V,采用两节干电池或者单节锂电池供电,输出电压为24~40 V。另外该驱动器输出信号的频率、幅值、占空比以及脉冲个数可分别调节。  相似文献   
3.
鹿存跃  谢天  周铁英  陈宇  傅德永 《微特电机》2006,34(5):15-16,21
设计了一种单边双足驱动的面内振动直线超声波电动机,其定子采用了一片铜板和八片压电陶瓷构成的复合结构,压电点陶瓷沿着厚度方向极化,对称安装在矩形铜板的两个表面上。建立了该电机的机电耦合动力学模型,通过仿真确定了驱动足的位置,并试验研究了电机的特性。  相似文献   
4.
研制了一款金属方柱压电片复合微型超声电机。相对于圆柱型电机,这种形式的电机的电场极化更充分,以及信号线的焊接更易实现。定子帽的材料用钢或铜。文中计算了整个电机定子换能器的模态和谐响应,理论上分析了不同方向转动惯量一致,可以形成椭圆运动的原理。实验测试了电机的共振频率、转速、转矩等。结果表明这款电机的自由共振频率约100kHz,无载转速可达到6000r/min以上,最大转矩可达60!Nm以上,理论和实验基本一致。该电机具有很好的实用化前景。  相似文献   
5.
水下机器人的视觉感知功能因受到水下环境因素的影响,面临着图像质量降低的挑战,如图像颜色畸变、整体色调偏绿、偏蓝、对比度较低、细节较为模糊等。提出一种结合深度学习方法与物理成像模型的新型水下图像增强算法,通过构建包含扩张卷积和带参数激活函数的神经网络,进行背景散射光和直接传输映射的估计,并结合成像模型的数学表达进行重建运算得到增强后图像。实验结果表明,与UDCP、IBLA、GLNet等典型图像增强算法相比,该算法具有更快的运算速度,且能够消除水下环境因素带来的影响,丰富图像色彩的同时能增强各类细节,在峰值信噪比指标和结构相似度指标上取得了较大值。此外,增强后的图像在特征点匹配实验中获得了更好的匹配效果。  相似文献   
6.
从磁致伸缩材料的定义、分类及性能等出发,介绍了磁致伸缩材料及其应用和开发情况等,剖析各类磁致伸缩致动器的设计原理及特点,并引出磁致伸缩式电机的设计基础和工作原理。该磁致伸缩式电机以压电电机的设计原理为基础,其中线性电机的工作原理和结构基本相同,均利用磁致伸缩效应诱导线性增量运动,通常由磁致伸缩单元和驱动单元两部分组成;而旋转电机利用定子驱动端的椭圆运动或电机结构的改变,因此结构多样。最后分析开发磁致伸缩器件亟待完善和解决的技术问题,并对基于磁致伸缩效应器件的发展方向进行展望。  相似文献   
7.
一种采用离合器耦合驱动的压电电机的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出了压电电机的定义并按驱动方式对压电电机进行了分类。介绍了离合器耦合驱动机理,指出离合器耦合驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比较,优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等。设计、制作了一台离合器耦合驱动的旋转电机,验证了离合器耦合驱动概念。对电机的性能测试显示,电机工作稳定,步进精确且转角可精确控制。  相似文献   
8.
采用耦合机构驱动的压电电机的研究进展   总被引:4,自引:0,他引:4  
给出了压电电机的定义,按驱动方式对压电电机进行了分类;介绍了耦合机构驱动的概念及从蠕动驱动到楔蠕动驱动再到离合器驱动的发展过程,指出离合器驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比,优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等;介绍了两种采用离合器耦合驱动的压电旋转型电机;分析了电机在研制过程中的技术难点在于消除或减小离合器回程间隙及位移放大机构等,指出耦合机构驱动的旋转型压电电机是今后压电电机发展的一个重要方向。  相似文献   
9.
毫米压电微电机的发展与应用   总被引:2,自引:2,他引:2  
周铁英  鹿存跃  陈宇 《微特电机》2005,33(12):41-44
毫米尺度的微电机日益受到人们的关注,但是电磁电机的复杂结构和静电电机输出微弱限制了它们的应用,相比之下压电微电机具有独特的优势,结构简单且功率密度高。文章分类介绍了直径小于10mm压电微电机的发展状况、小型化的关键技术、应用领域和发展前景。  相似文献   
10.
介绍了国内、外纵扭驻波超声波电动机的发展状况,列举了各主要研究机构具有代表性的纵扭超声波电动机的尺寸参数和运行特性,分析了不同结构的纵扭超声波电动机的优缺点,还说明了新型斜槽式驻波超声波电动机的优缺点。最后指出纵扭超声波电动机实现大力矩输出的难点和一些解决方法,以及它的研究方向和发展前景。  相似文献   
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