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1.
在我国,随着智能时代与体验性时代的到来,服务型机器人已经成为社会的研究热点,在机器人与人来的交流合作中,交互设计尤为重要。基于此,本文以服务机器人交互设计为研究对象,通过交互设计相关理论概括,分别从服务机器人造型设计和界面设计模型构建等方面详细阐述服务机器人交互设计的模型构建,再以酒店服务机器人为案例阐述交互设计在服务机器人设计上的理论验证。  相似文献   
2.
在局部阴影条件下,光伏阵列的输出功率会出现多峰现象,传统MPPT控制方法搜索全局最大功率点会发生寻优失效。提出了一种高效的光伏多峰MPPT控制算法。该算法基于天牛须搜索算法,通过引入随时间变化的自适应步长因子,在算法初期自动的选取较大的搜索步长,使之保持较高的全局搜索能力;中期逐渐增大步长的衰减速度,加快算法收敛;后期逐渐减小步长的衰减速度,以提高收敛精度。Matlab结果表明,该算法可有效地减小搜索时间和搜索震荡,显著提高收敛速度,同时又可大大地提高搜索精度,准确搜索到光伏最大输出功率。  相似文献   
3.
采用虚拟现实技术研究儿童火灾逃生教育系统交互路径,利用蚁群算法进行路径选择。以虚拟现实技术模拟火灾及逃生过程为基础,具有比实际火灾逃生演练节省费用和便于操作等优点。改进的蚁群算法优化火灾过程中的人员疏散安排,从而减少儿童在火灾中的伤亡。通过对儿童逃生建模仿真,改进的蚁群算法可以避免陷入局部最优的问题,从而规划出最优逃生交互路径。  相似文献   
4.
目的重视尘肺病患者在特殊身体机能下的康复需求,设计使用方式便捷、用户体验良好的家用尘肺病康复产品与服务系统。方法以观察法、访问法获得用户需求,通过层次分析法将患者家庭康复训练需求分为功能性、人机性和审美性3个层次,通过QFD方法将顾客需求转化为相应的技术要求,综合考虑体验、情感等要素,构建尘肺病患者家用康复产品系统的功能模型。结论从尘肺病患者的治疗方式和家庭生活方式入手,整合造型、使用、功能和界面等设计要素,构建家用尘肺病康复产品系统的功能模型,设计基于家庭生活方式的康复产品系统,减轻家人、医生的监护强度,增强患者自信心,弥补现有产品对于尘肺病康复的设计缺陷,为尘肺病患者的康复治疗与社会关爱提供新思路。  相似文献   
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