一种适应机制砂混凝土的减水保坍型聚羧酸减水剂的制备与应用

以乙烯基乙二醇醚聚氧乙烯醚(GPEG3000)、丙烯酸(AA)、异构酯(MA1000)作为主要合成原材料,巯基丙酸(MPA)为链转移剂,经氧化还原体系引发剂引发,一步合成一种既有较高减水率又对不同石粉含量机制砂有良好适应性的聚羧酸减水剂.实验分析了其起始反应温度、酸醚比、n(巯)/n(丙)值、保温温度、功能单体异构酯等因素对减水剂性能的影响,以及减水剂对不同石粉含量机制砂混凝土的影响,从而得出较优的合成工艺.     

培养炼铁专业学生工程实践能力的探索

1994年6月，我校炼铁专业被原国家教委批准为教学改革试点专业。为了培养面向2l世纪的人才和适应市场经济的需要，此教学改革的总目标为突破传统的教学模式，本着。理论够用为度”的原则，更加注重学生的工程实践能力及综合素质的培养。因此，这次教学改革的力度大，范围广，不仅从培养目标、教学计划、课程体系、教材建设和实验室建设等方面进行了改革，而且在利用现代教学手段改进传统的教学方法方面也进行了探索和尝试。     

基于GSM模块的楼宇环境监控系统的设计

本文主要介绍了智能楼宁温湿度度监控系统的设计.通过VC++6.0平台开发了本系统,实现了协议解析,数据采集、显示与存储,并通过GSM模块实现了温湿度异常情况下的短消息报管.     

台军全方位加强对我侦察

台湾军方认为2005年至2010年为台海冲突发生的高危阶段．近年来，台湾当局加大向美国购买武器的力度，并全方位加大了对我军的电子侦察力度．     

气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究

气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文指出了该模型的缺陷所在,并给出了改进方案,使得模型的输入输出与物理过程完全一致;针对控制阀静摩擦的统计检测方法参数较多的特点,系统分析了影响检测结果的因素,总结了检测参数的指导原则。最后,在Matlab Simulink平台下编制了能够描述阀门静摩擦现象的S-Function模块,并进行了模拟仿真,在扰动存在的条件下讨论了统计检测方法的有效性。     

时变机器人系统的重复学习控制: 一种混合学习方案

Repetitive learning control is presented for finite-time-trajectory tracking of uncertain time-varying robotic systems. A hybrid learning scheme is given to cope with the constant and time-varying unknowns in system dynamics, where the time functions are learned in an iterative learning way, without the aid of Taylor expression, while the conventional differential learning method is suggested for estimating the constant ones. It is distinct that the presented repetitive learning control avoids the requirement for initial repositioning at the beginning of each cycle, and the time-varying unknowns are not necessary to be periodic. It is shown that with the adoption of hybrid learning, the boundedness of state variables of the closed-loop system is guaranteed and the tracking error is ensured to converge to zero as iteration increases. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through numerical simulation.     

考虑量化输入和输出约束的互联系统自适应分散跟踪控制

本文考虑具有量化输入和输出约束的一类非线性互联系统的自适应分散跟踪控制设计. 分别针对量化参数已知和未知两种情况, 基于反推(Backstepping)设计法, 利用神经网络逼近特性, 设计自适应分散跟踪控制策略. 通过定义新的未知常量和非线性光滑函数, 设计自适应参数估计项来消除未知互联项对系统的影响. 进一步考虑量化参数未知的情形, 引入一个新的不等式来转化输入信号, 并构建新的自适应补偿项来处理量化影响. 同时, 障碍李雅普诺夫函数的引入, 确保了系统输出不违反约束条件. 与现有量化输入设计相比, 本文所提方法不要求未知非线性项满足李普希兹条件, 并且允许量化参数未知. 该设计方法保证了闭环系统所有信号最终一致有界, 而且跟踪误差能够收敛到原点的小邻域内, 同时保证输出不违反约束条件. 最后, 仿真算例验证了所提方法具备良好的跟踪控制性能.     

基于RFID的监狱智能定位系统的设计与实现

为解决在押犯人管理困难的问题,该文介绍了一种基于射频识别技术的CC1110 RSSI定位系统。系统主要由腕带标签、读卡器、无线中继和服务器组成。标签主要负责对读卡器发送相关信息,读卡器负责接收标签的数据并转发给无线中继,中继通过以太网把读卡器传送过来的数据发送给服务器,服务器负责对数据的处理、分析并进行相关管理操作。该系统结构简单、硬件成本较低、易部署、适应性较强。实际测试表明,该系统能够用于监狱在押人员的定位,降低非视距误差。