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1.
立体视觉技术的应用与发展   总被引:4,自引:0,他引:4  
对双目视觉的理论基础、基本原理及其核心技术-立体匹配技术进行了系统的研究与总结,简要介绍了双目视觉技术在DARPA2005挑战赛、美国勇气与机遇号火星车及上海航天局805所研制的攻关样机MR-3上的应用,最后根据目前立体视觉的发展现状和存在的问题提出今后的发展方向。  相似文献
2.
太阳电池翼调姿后残余振动抑制的整形器设计   总被引:3,自引:3,他引:0       下载免费PDF全文
根据太阳电池翼的结构固有频率和模态阻尼参数,设计基于零位移算法的输入整形器,用于抑制太阳电池翼调姿后的残余振动。分别用太阳电池翼有限元模型的动力响应仿真和缩比模型试验测试,验证了整形后的转角输入函数驱动太阳电池翼调姿能抑制残余振动,且具有较强的鲁棒性。  相似文献
3.
柔印制版质量数字化控制方法的研究   总被引:3,自引:3,他引:0       下载免费PDF全文
柔性版制版质量控制是柔性版印刷品质优劣的关键,通过分析柔性版制版过程各环节质量控制要素及其控制参数,建立了一套数字化的制版质量控制参数的获取与优化方法。对柔印标准化管理有积极推动作用,对实际生产有一定指导意义。  相似文献
4.
推进剂与贮箱液固耦合振动的动力学分析   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
分析液体燃料运载火箭的推进剂及贮箱的耦合振动时,为了精确建模、工程化快速计算及为火箭整体系统提供液固耦合燃料系统等效模态参数,根据有限元方法得到包含液体节点压力和结构节点位移的非对称形式的耦合动力学方程组,将表征液体运动的节点压力缩聚到液体自由面,使得方程对称化。通过等价Laplace方程边值问题的求解,得到耦合动力学方程中液体对结构的附加质量矩阵、附加刚度矩阵及耦合项。简易贮箱液固耦合模态分析的算例结果表明,该分析方法能够精确、快速地获得液固耦合系统的模态频率等动力学特性。从而使得高效率的液固耦合动力学分析在工程上应用成为可能,并为运载火箭等复杂液固耦合结构的有限元建模由简化模型向三维精确模型建立和工程化应用建立了基础。  相似文献
5.
舰船声尾流自导鱼雷及其防御技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
王宏  韩明连  陆达人 《声学技术》2007,26(2):193-198
从介绍尾流特性出发,简要分析了尾流自导的原理和方式,最后重点对声尾流自导鱼雷及其进入舰船尾流前后的防御技术进行了研讨。提出:目前任何一种防御尾流声自导鱼雷的技术或装备,均不能高效防御它对目标舰船的攻击的观点。所以应用多层次或组合设防的方法,才能达到最终的防御目的。  相似文献
6.
对接机构非线性物理参数辨识方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用直接参数识别方法(DPE)由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵。首先建立了对接机构简化非线性动力学方程,然后利用系统已知的对称性和非满阵信息将机构的非线性物理方程变形为参数线性的辨识模型,分别采用同时需要位移、速度和加速度数据的DPE方法和只需要位移数据的四阶差分DPE方法识别机构的物理参数。六自由度对接机构仿真算例验证了两种方法的可行性。  相似文献
7.
发展UUV装备的几个问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
姚蓝  陈燕 《声学技术》2011,30(1):1-8
进入新世纪以后,无人水下航行器(UUV)的装备和技术得到了迅猛的发展,至今大约有1000余艘各种用途的UUV已在军用和民用领域得到应用。预料到2030年,美国将组建有2000艘UUV的水下无人部队投入海军使用。首先介绍了国外UUV技术的发展情况和美国正在发展的UUV装备的主要使命和特点。接着讨论了当将UUV投入反水雷战时将如何改变反水雷战的作战方式,最后讨论了在发展UUV技术时对水下电子信息技术的需求。  相似文献
8.
参量阵及其在水声工程中的应用进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
李颂文 《声学技术》2011,30(1):9-16
参量阵技术因其可以在小的基阵尺寸下获得低频窄波束,且波束无旁瓣,并容易获得较大的信号带宽,从上个世纪60年代起获得了广泛的关注和深入的研究,并且在水声工程和超声成像领域获得了比较广泛的应用。文章介绍了参量阵产生次级声场的基本原理、参量阵声场的特点以及相关的物理和数学模型,回顾了参量阵技术在水声工程中的主要应用历史,特别指出了其最成功的应用是高分辨率海底底层剖面仪,因为这个应用最大限度地回避了参量阵技术面临的两个主要问题:转换效率低因而差频声源级不高,以及实现多波束困难因而探测效率较低,并从物理和工程角度深入探讨了这两个问题,提出了进一步研究的重点和对未来应用的展望。  相似文献
9.
约束阻尼管动态特性分析方法与应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
建立具有支撑功能的减振约束阻尼管的力学模型,采用解析分析得到该类型阻尼管位移、动刚度和损耗因子等关于各项几何及物理参数的表达式。通过计算发现,阻尼胶填充长度对元件的损耗因子有比较显著的影响,在给定的结构参数条件下,存在最优填充长度。为阻尼管结构设计提供了快速、简便的优化设计方法。  相似文献
10.
变密度多层绝热的理论分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
讨论了一种新型的多层绝热结构,针对径向内外侧不同层间辐射阻断的强弱比例特征、材料重量、以及结构强度,对多层材料的布置进行了优化设计。主要分析多层绝热的绝热性能随层密度分布的变化规律,寻找特定条件下最优化层密度的分布方式,并研究了最优化层密度分布方式与绝热系统各参数之间的关系。  相似文献
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