SMB色谱分离过程计算机仿真

针对模拟移动床(SMB)综合速率模型，采用有限元法和正交配点法分别对柱向和颗粒径向模型进行离散化，利用MatLab ODE求解器对SMB过程进行数值求解。通过仿真，验证了该方法的可行性。     

一种新的动态视觉传感器网络目标覆盖率算法*

动态视觉传感器网络目标覆盖研究中把目标点看成一个质心,而实际中存在物体直径可能大于视频节点半径、质心模型不适用的情况,针对此提出了一种新的动态视觉传感器目标物体覆盖率问题。基于此问题同时结合有向感知模型,提出有向线性感知模型,并基于该模型使用改进的粒子群优化算法对物体覆盖率进行仿真优化。仿真结果表明了该模型的有效性。     

无线传感器网络温控平台路由协议研究

研究适用的路由算法是无线传感器网络发挥作用的重要保证.本文对无线传感器网络中温控环境平台的路由方案进行了研究,在分析比较现有路由协议的基础上,引入了定向扩散协议,并介绍了具体的定向扩散过程;根据温度监控平台的实际应用,进行了相应的路由算法设计,总结出了定向扩散协议在此应用中的优缺点.     

具反应扩散混合时滞Cohen-Grossberg神经网络的指数耗散性

利用扩散算子特性、M-矩阵性质和不等式分析技巧,在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性、可微性以及平均时滞有界性的弱保守条件下,研究了一类具有反应扩散混合时滞的非自治Cohen-Grossberg神经网络的实不变集、全局指数稳定性和指数耗散性,并给出了相关的充分性条件.文中所使用的方法摒弃了常规构造适当的Lyapunov泛函的方法,克服了Lyapunov泛函难构造的困难,且得到的结果扩展和改进了其他文献结果.最后给出了一个数值例子来说明所得结果的有效性.     

时滞系统方法的网络控制系统的研究

针对普遍存在的采样器和零阶保持器异步这一现象,研究了该类网络控制系统的状态反馈控制问题。首先,以事件驱动的零阶保持器的更新时刻为时间标识,并考虑到网络的诱导时延和数据丢包,建立网络控制系统的采样闭环模型,并转化为状态中连缀着两个时滞变量的时滞系统。然后,利用相应的时滞系统方法,对闭环网络控制系统进行了稳定性分析和控制器综合。最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性。     

一种自动确定分割阈值的指纹图像分割方法

针对传统的基于灰度特性的指纹图像分割方法的不足,提出了一种自动确定分割阈值的改进算法。首 先,对图像进行直方图均衡化处理。然后,提出一种自动确定分割阈值的方法,利用图像的灰度均值及方差分割图像。最后,对分割后的图像进行后处理。实验表明,该方法简单实用,处理速度快,鲁棒性好,满足实时性要求较高的自动指纹识别系统的要求,是一种行之有效的分割方法。     

改进粒子群算法在支持向量机训练中的应用

训练支持向量机需要求解二次规划问题,LPSO算法对于求解含线性约束优化问题是一种直观、简单的方法。改进后的LPSO算法较好的解决了早熟收敛问题。对谷氨酸发酵过程建模的实验表明本文提出的方法训练精度高,泛化能力强。     

基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群.将遗传算法与模拟退火算法相结合形成遗传模拟退火算法,新算法具有较强的全局和局部搜索能力.仿真实验结果证明算法相对于基本遗传算法的收敛速度、搜索质量和最优解输出概率方面有了明显的提高.     

具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制

针对一类具有非对称饱和死区的扇区非线性输入系统,研究了自适应滑模输出反馈跟踪控制问题．在假设系统数学模型已知或未知的情形下,分别基于自适应观测器和模糊观测器,提出了滑模控制器的综合设计方案,并通过定义一类李亚普诺夫函数给出了自适应控制器和模糊逻辑系统的参数调整律．所提方法不仅具有对系统模型依赖性小的优点,而且增强了对扰动的鲁棒性,并保证了整个闭环跟踪误差系统的稳定性．最后,仿真结果验证了本方法的有效性．     

均质机智能控制系统设计

针对传统均质机的缺点,设计了一套基于 HMI、PLC、变频器的控制系统.实现了对均质机的自动控制.针对均质机加热工作采用夹层注油间接加热方式具有滞后大的特点,提出一种基于三菱FX2N系列PLC的专家PID的控制算法.有效解决传统均质机控制系统加热控制时温度超调量大、加热控制时间过长的问题.本设计已经应用到了实际生产中,取得良好效果.