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1.
仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式,设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器,并阐述了具体算法的实现。实验结果表明,该方法是有效的,且具有较好实时性,能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要,并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。  相似文献
2.
基于Hilbert-Huang变换和听觉掩蔽的语音增强算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
宋倩倩  于凤芹 《声学技术》2009,28(3):280-283
Hilbert-Huang变换是一种新型的具有自适应性的时频分析方法,分析了HHT算法的原理,提出了一种基于HHT和听觉掩蔽的语音增强算法,首先将语音信号进行EMD分解得到各阶IMF分量,然后对高频IMF分量进行听觉掩蔽处理,最后将处理后的分量与剩余分量叠加得到重构信号。仿真结果表明所提出的算法降低了语音失真测度值,提高了语音信号的信噪比、清晰度及可懂度,并与听觉掩蔽算法和谱减法进行了比较,显示了该算法的优越性。  相似文献
3.
听觉掩蔽效应语音增强的改进算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
于凤芹  阚仁根 《声学技术》2008,27(5):712-716
含噪信号利用掩蔽效应去噪后,噪声估计的误差导致语音失真。在利用听觉阈值计算谱减系数时提出了一种改进的计算方法,通过增加修改参数来抑制语音的过分衰减,减少了语音失真,然后基于MMSE准则对增强的语音谱再进行平滑处理,进一步抑制音乐噪声。实验表明该算法在不影响语音失真的基础上,提高了信噪比,消除了音-/乐噪声,主观测听的语音音质明显提高。  相似文献
4.
基于信号匹配追踪的模态参数提取   总被引:1,自引:0,他引:1  
传统的的设备模态参数提取多是建立在频谱计算的基础上,提取精度受采样频率和时域截断产生的能量泄漏的影响较大。为此,提出了一种基于信号匹配追踪的模态参数提取方法,该方法将Laplace小波作为信号匹配追踪的基元函数;同时引入粒子群算法来实现Laplace小波的参数寻优,克服了传统算法计算复杂的缺点。仿真和实际应用表明,该方法可有效地提取设备的模态参数;且比传统的半功率带宽法具有更高的精度。  相似文献
5.
基于边界强度的Hausdorff距离及其在目标定位中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
目标定位是机器视觉领域的重要问题.针对传统方法受背景干扰点影响较为严重的问题,提出一种基于边界强度的改进型Hausdorff距离用于目标定位.该方法在边界提取算法的基础上,利用边界长度、边界梯度和边界闭合度计算目标图像所提取边界的权值,并结合加权Hausdorff距离建立定位匹配函数.为避免定位寻优过程陷入局部极小点,采用多变量相关的分布估计算法,利用概率模型描述匹配参数之间的相互关系,并以此模型产生优势样本,实现多维目标的准确定位.实验表明,该方法在目标定位的精确性和快速性方面都要优于传统算法.  相似文献
6.
李英  方杰 《声学技术》2006,25(3):230-234
在研究单边自相关序列(One-sided autocorrelation,OSA)和相对自相关序列(Relative autocorrelation sequences,RAS)的基础上,提出了一种基于相对自相关序列的语音信号的端点检测算法。该方法利用相对自相关算法能够消除噪声的原理,以语音信号相对自相关序列短时平均幅度代替双门限比较法中的语音信号短时平均幅度,以语音信号短时平均幅度代替语音信号的短时平均过门限率,实验表明,在低信噪比下检测精度要高于传统的双门限比较法。  相似文献
7.
分析了企业模型的功能和模型体系的发展,根据企业的发展应用中资源泛化,提出从泛资源角度来准确地描述当前企业的实际运行情况.针对如何在模型体系中准确描述各类模型之间的关系,提出采用泛逻辑的柔性关系描述方式,并提出了基于泛资源及泛逻辑的控制型企业模型体系框架.  相似文献
8.
陈素芝  李英 《声学技术》2005,24(1):42-45
LMS算法在自适应滤波器中得到广泛应用,但这种方法具有收敛速度慢,对非平稳环境敏感性强,步长需要谨慎选择才能达到收敛和失调的折中等缺点。为了改善非平稳条件下FIR自适应滤波器的性能,文章介绍了一种变步长的LMS算法,这种算法迭代过程中步长在规定的上下限内是关于信噪比的递减函数,用于自适应噪声对消器中去除含噪语音信号中的加性噪声,以解决固定LMS算法中跟踪速度和失调的矛盾。对不同信噪比的含噪语音信号去噪,仿真结果证明该方法优于NLMS(Normalized Least Mean Square)算法,在提高收敛速度的情况下减小了剩余均方误差和失调,但需增加少量的运算量。  相似文献
9.
本文研究了一类多时滞分布参数系统的变结构控制问题,通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程,并分析了它的稳定性。在此基础上设计了系统的变结构控制器:并且给出了运动轨线到达滑动模太区的时间估计。  相似文献
10.
应用计算机技术,在现有测微仪的基础上,对轴承径向游隙的检测过程进行改进,可消除测量时的人为误差,并提供更多的测量信息,同时提高了计量和测试管理的自动化水平。  相似文献
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